一种光纤陀螺近地速标度因数误差测试系统及方法技术方案

技术编号:43761712 阅读:33 留言:0更新日期:2024-12-24 16:04
本发明专利技术属于光纤陀螺精度控制技术领域,尤其涉及一种光纤陀螺近地速标度因数误差测试系统及方法,包括如下步骤:将光纤陀螺敏感轴垂直放置于旋转框架之上;调整旋转框架,记录光纤陀螺初始输出;每次通过角度编码器驱动电机步进10°,记录每个步进角度数据;然后返回初始位置,旋转180度记录每个步进角度数据;计算每个步进角度分解地球转速,所述分解地球转速为光纤陀螺敏感转速;通过光纤陀螺敏感转速计算每个步进角度的标度因数;通过的值进行最小二乘法拟合,拟合后直线的斜率为光纤陀螺近地速标度因数。本发明专利技术通过旋转机构确保正反向转速互为相反数,实现近地速等低转速情况下准确测量标度因数误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光纤陀螺精度控制,尤其涉及一种光纤陀螺近地速标度因数误差测试系统及方法


技术介绍

1、随着光纤陀螺的广泛应用,光纤陀螺的精度需求与日俱增,特别是某些高可靠高精度应用场合对标度因数指标越来越苛刻,因而准确分析并测量标度因数不对称性显得尤为重要。

2、标度因数的不对称性误差是表征当光纤陀螺输入等大反向转速时,输出标度存在数值上的误差,上述误差对于旋转惯性导航系统而言,随着时间产生积累误差,最终影响系统定位精度。标度因数不对称性分析如下:

3、

4、式中,是标度因数不对称性,表示正向转速标度因数,表示反向转速标度因数。通常,该误差的测试通过速率转台施加反向的转速,通过光纤陀螺输出计算标度不对称性。

5、,式中d为光纤陀螺输出的数字量,为转台输出的实际转速。其中为光纤陀螺正向转速输出的数字量,为光纤陀螺反向转速输出的数字量,为转台正向转速输出的实际转速,为转台反向转速输出的实际转速。

6、当转台正反向转速绝对准确且正反转速互为相反数时,

7、

8、这时光纤陀螺输出真本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光纤陀螺近地速标度因数误差测试方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺近地速标度因数误差测试方法,其特征在于,S4步骤计算每个步进角度分解地球转速的方法为:

3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺近地速标度因数误差测试方法,其特征在于,

4.一种光纤陀螺近地速标度因数误差测试系统,执行权利要求1-3中任一项所述的光纤陀螺近地速标度因数误差测试方法,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的一种光纤陀螺近地速标度因数误差测试系统,其特征在于,

6.根据权利要求4所述的一种光纤陀螺近地速标度因数误差测...

【技术特征摘要】

1.一种光纤陀螺近地速标度因数误差测试方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺近地速标度因数误差测试方法,其特征在于,s4步骤计算每个步进角度分解地球转速的方法为:

3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺近地速标度因数误差测试方法,其特征在于,

4.一种光纤陀螺近地速标度因数误差测试系统,执行权利要求1-3中任一项所述的光纤陀螺近地速标度因数...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗巍曹传松刘伯晗曹春艳
申请(专利权)人:中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1