【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划领域，尤其涉及一种河道行走装置的路径规划方法、系统、介质及设备。
技术介绍
1、河道清淤是指通过一定的技术手段和方法，清除河道内沉积的淤泥和固体废物，以保持河道的通畅、改善水质和生态环境，确保水流的正常流动。现有的河道清淤一般采用清淤船在水面上，通过管路延伸至河床底部，以进行清淤操作。在清淤过程中，水面上的管路在延伸过程中无法获知河道底部的具体情况，导致清淤的路径较为盲目，并且在较大的清淤区域，需要一定的时间周期完成清淤任务，由于河面与河道底部的环境差异，导致清淤区域中已经清理的区域与未清理的区域无法全面掌握，从而使得清淤效率低，清淤区域存在疏漏等问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种河道行走装置的路径规划方法、系统、介质及设备。
2、为了实现上述的技术目的，本专利技术所采用的技术方案为：
3、在第一方面，本专利技术提供一种河道行走装置的路径规划方法，适用于河道行走装置，河道行走装置用于执行当前河道的清淤任务，方法包括
4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种河道行走装置的路径规划方法，其特征在于，适用于河道行走装置，所述河道行走装置用于执行当前河道的清淤任务，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的河道行走装置的路径规划方法，其特征在于，所述数据库中的其他的河道具有第二河道信息，所述第二河道信息包括第二河长信息、第二河道名称、第二历史水流参数、第二历史清淤参数、第二周边环境信息的至少一项；
3.根据权利要求1所述的河道行走装置的路径规划方法，其特征在于，将所述区域地貌图像与所述参考图像数据集中的参考河床图像进行相似度匹配，得到与当前区域地貌图像相似度最高的参考河床图像，记为参照河床图像包括
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【技术特征摘要】
1.一种河道行走装置的路径规划方法，其特征在于，适用于河道行走装置，所述河道行走装置用于执行当前河道的清淤任务，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的河道行走装置的路径规划方法，其特征在于，所述数据库中的其他的河道具有第二河道信息，所述第二河道信息包括第二河长信息、第二河道名称、第二历史水流参数、第二历史清淤参数、第二周边环境信息的至少一项；
3.根据权利要求1所述的河道行走装置的路径规划方法，其特征在于，将所述区域地貌图像与所述参考图像数据集中的参考河床图像进行相似度匹配，得到与当前区域地貌图像相似度最高的参考河床图像，记为参照河床图像包括：
4.根据权利要求3所述的河道行走装置的路径规划方法，其特征在于，将所述参照河床图像的第二图像特征向量记为参照图像特征向量，根据所述参照河床图像构建当前河道的河床地貌模型包括：
5.根据权利要求1所述的河道行走装置的路径规划方法，其特征在于，所述预设条件为清淤的速率匹配系数，在所述河床地貌摸型中沿当前河...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵振华，徐国勇，汪水前，刘萧莉，周福彬，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：发明
国别省市：
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