【技术实现步骤摘要】
本申请涉及天车路径规划，尤其涉及一种基于amhs系统的天车路径重规划方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、自动物料搬送系统（amhs）是半导体制造行业中关键的一环，它能够完成晶圆在生产设备之间的全自动搬送，是提高生产率、成品率和设备利用率的重要保证。一个安全且高效的自动化物料搬送系统可以大幅缩短加工机台的等待时间，进而缩短生产周期。而完成这些搬送任务的是amhs系统中的诸多搬送天车（oht），天车通过布设的轨道将物料精确地送往各个加工机台。在物料搬送的过程中不可避免的是会遇到交通堵塞的情况，此时实时的路径重规划功能对缓解交通堵塞，提高系统搬运效率至关重要。
2、目前对于解决天车搬送过程中的堵塞问题大多通过一些调度策略或者计算最短路径的方式来缓解，但这种方案是针对在物料搬送前的规划，并没考虑具体搬送过程中实时的堵塞问题。还有一些方案将阻塞概率与当前路径上运行的车辆数挂钩，车辆数越多则其路径堵塞概率越高。这种按车辆数的方案固然对实时堵塞有一定的缓解作用，但没有考虑天车运行过程中不同状态带来的影响。
3、在已有的调度...
【技术保护点】
1.一种基于AMHS系统的天车路径重规划方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的天车路径重规划方法，其特征在于，步骤S6中，离散度通过方差表示，方差则通过某条备选路径上天车与当前天车之间的间距来计算，表示为：
3.一种基于AMHS系统的天车路径重规划装置，该天车路径重规划装置用于权利要求1-2任一所述的天车路径重规划方法，其特征在于，包括：
4.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如权利要求1-2中任一所述的天车路
【技术特征摘要】
1.一种基于amhs系统的天车路径重规划方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的天车路径重规划方法，其特征在于，步骤s6中，离散度通过方差表示，方差则通过某条备选路径上天车与当前天车之间的间距来计算，表示为：
3.一种基于amhs系统的天车路径重规划装置，该天车路径重规划装置用于权利要求1-2任一所述的天车路径重规划方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐夏刚，丁德新，廉明，旷贤国，吕凌波，
申请(专利权)人：无锡芯运智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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