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本发明公开了一种基于AMHS系统的天车路径重规划方法、装置、设备及介质、装置、设备及介质，涉及天车路径规划技术领域，解决了天车在搬送物料过程中发生拥堵的概率较高的技术问题，其技术方案要点为在动态路径规划中采用更为详细的路径重规划策略，利用路...
该专利属于无锡芯运智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡芯运智能科技有限公司授权不得商用。

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