【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种新型洞穴测绘无人机。
技术介绍
1、地质勘探、地下资源开发、地下工程建设等领域的探索需要洞穴测绘技术来支撑，而在对进行洞穴测绘时，需要无人机来完成洞穴内部的数据获取和地图绘制，这对洞穴内部的环境监测起到重要作用，如在中国专利申请号201920749305.0，公告日为2020.04.17的专利文献中，公开了一种无人机防撞臂，包括至少三个固定于无人机机架的旋翼臂，所述旋翼臂的端部设置有螺旋桨片，所述旋翼臂的端部还设置有弹性片，所述弹性片的长度使得其在水平方向超过螺旋桨片的运动范围，所述弹性片通过弹簧吸能机构与所述旋翼臂连接。
2、上述的专利文献是在旋翼臂的外侧设置弹簧吸能机构，通过弹性片压缩弹簧实现缓冲效果，这样在旋翼臂受到外界冲击时，旋翼臂是固定不发生相对移动的，仅仅是弹性片受力带动滑块在滑道上移动而压缩弹簧，在重大冲击过程中，由于旋翼臂是固定的不会移动的，从而弹性片收到重大冲击移动并碰到旋翼臂，由于旋翼臂不能移动，从而旋翼臂容易受到冲击而损坏。
技术实现思路b>
1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型洞穴测绘无人机，包括机身主体，其特征在于：还包括两个以上的机翼臂、防护架、螺旋桨以及第一驱动电机，所述机翼臂设置在机身主体四测且与机身主体转动连接，机翼臂的内部设有腔体，腔体为一端部设有开口的中空腔体，连杆的一端沿着开口延伸至腔体内且在开口处设有密封垫圈，连杆的另一端固定在防护架外侧，在防护架与机翼臂之间设有弹簧且套接在连杆上，在弹簧作用下连杆的一端在腔体滑动设置，所述第一驱动电机固定在防护架的中部，所述螺旋桨与第一驱动电机的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型洞穴测绘无人机，其特征在于：所述机身主体上设有支撑腿，所述支撑腿设置有...
【技术特征摘要】
1.一种新型洞穴测绘无人机，包括机身主体，其特征在于：还包括两个以上的机翼臂、防护架、螺旋桨以及第一驱动电机，所述机翼臂设置在机身主体四测且与机身主体转动连接，机翼臂的内部设有腔体，腔体为一端部设有开口的中空腔体，连杆的一端沿着开口延伸至腔体内且在开口处设有密封垫圈，连杆的另一端固定在防护架外侧，在防护架与机翼臂之间设有弹簧且套接在连杆上，在弹簧作用下连杆的一端在腔体滑动设置，所述第一驱动电机固定在防护架的中部，所述螺旋桨与第一驱动电机的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型洞穴测绘无人机，其特征在于：所述机身主体上设有支撑腿，所述支撑腿设置有两个以上且分别设置在机身主体的前端和后端，机身主体前端和后端的支撑腿形成呈三角设置形成三个支撑点。
3.根据权利要求2所述的一种新型洞穴测绘无人机，其特征在于：所述机身主体内部设有两个以上的第二驱动电机，第二驱动电机的输出端与减速器转动连接，减速器的输出端与机翼臂的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型洞穴...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩充琛，陈景秋，曾文杰，杨杰，林敏懿，饶慧勤，李芷娆，尹勇杰，
申请(专利权)人：广州华立学院，
类型：新型
国别省市：
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