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本技术提供一种新型洞穴测绘无人机，包括机身主体，还包括两个以上的机翼臂、防护架、螺旋桨以及第一驱动电机，所述机翼臂设置在机身主体四测且与机身主体转动连接，机翼臂的内部设有腔体，腔体为一端部设有开口的中空腔体，连杆的一端沿着开口延伸至腔体内且...
该专利属于广州华立学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州华立学院授权不得商用。

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