【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机防护，具体涉及一种针对gps攻击的无人机主动防护方法和系统。
技术介绍
1、随着低空经济的发展，无人机在现代社会中的应用越来越广泛，从农业监测、物流运输到军事侦察，覆盖了诸多领域。然而，无人机在执行任务时，尤其是在飞行导航过程中，严重依赖gps提供的精确位置信息。gps技术虽然广泛应用且可靠，但其脆弱性也逐渐显现出来，尤其在面对恶意攻击如gps欺骗攻击和干扰攻击时。
2、针对上述问题，现有技术中通常采用以下几种方法来回应无人机受到的gps欺骗攻击和干扰攻击。1、信号检测与过滤技术：通过分析接收到的gps信号特征，检测并过滤异常信号。这种方法依赖于复杂的信号处理算法，且在高强度攻击下，检测准确率和实时性难以保证。2、双天线系统：使用两组天线接收gps信号，通过比较两组信号的差异来识别欺骗信号。此方法在设备成本和重量上有一定的增加，并且在多路径干扰环境下表现不佳。3、地基增强系统gbas：通过地面参考站提供的差分gps信号，增强定位精度和抗干扰能力。然而，gbas需要额外的基础设施支持，适用范围受限。
...【技术保护点】
1.一种针对GPS攻击的无人机主动防护方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的针对GPS攻击的无人机主动防护方法，其特征在于，还包括当GPS量测数据的检测结果为数据正常时，则将GPS量测数据直接作为量测信息输入无人机导航系统中。
3.根据权利要求2所述的针对GPS攻击的无人机主动防护方法，其特征在于，所述对当前t时刻的GPS量测数据进行一致性检测具体为：
4.根据权利要求1所述的针对GPS攻击的无人机主动防护方法，其特征在于，所述时序神经网络为GRU网络。
5.根据权利要求4所述的针对GPS攻击的无人机...
【技术特征摘要】
1.一种针对gps攻击的无人机主动防护方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的针对gps攻击的无人机主动防护方法，其特征在于，还包括当gps量测数据的检测结果为数据正常时，则将gps量测数据直接作为量测信息输入无人机导航系统中。
3.根据权利要求2所述的针对gps攻击的无人机主动防护方法，其特征在于，所述对当前t时刻的gps量测数据进行一致性检测具体为：
4.根据权利要求1所述的针对gps攻击的无人机主动防护方法，其特征在于，所述时序神经网络为gru网络。
5.根据权利要求4所述的针对gps攻击的无人机主动防护方法，其特征在于，所述预训练的时序神经网络的训练包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘泉，李扬，吕洋，刘晨晖，
申请(专利权)人：西安辰航卓越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。