基于无人机技术的库区消落带岩缝图像的自动采集方法技术

技术编号:43747374 阅读:26 留言:0更新日期:2024-12-20 13:06
本发明专利技术公开了一种基于无人机技术的库区消落带岩缝图像的自动采集方法,包括:获取库区的地理环境信息以及水位信息,并推算出消落带在地理空间上的位置分布;基于消落带的位置分布通过无人机控制平台向无人机下发图像采集指令;无人机基于采集指令自行飞往指定位置开始对消落带进行岩石图像的采集;对岩石图像进行分析确定其中存在的岩缝图像并汇总,得到库区消落带岩缝图像集。通过本发明专利技术能够实现无人机对岩缝图像的自动化采集,减少了人工现场勘查的工作量和风险,相比于传统的人工勘查方法,无人机的使用降低了成本,提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于地形勘测,具体涉及一种基于无人机技术的库区消落带岩缝图像的自动采集方法


技术介绍

1、由于三峡大坝的水库周期性蓄水,引发了库区水位的大幅度波动,为了满足工农业生产以及物流运输的需求,水位在海拔145m~175m之间周期性波动,循环往复最终形成了消落带区域。自三峡库区蓄水以来,国内外专家学者开始逐步关注消落带岸坡形变和稳定性问题,周期性的水位变化使得消落带区域变得极为活跃。因此,水与岩石的不断相互作用使得消落带岸坡岩石的损失劣化过程愈演愈烈,造成消落带岸坡区域局部失稳。库区水位在此消彼长过程中,消落带岸坡中的岩体均存在明显的损伤劣化现象。而消落带岸坡岩体上的裂缝是水与岩石相互作用的主要区域,并且是滑裂面形成的重要部分,岩体在水位消涨作用下的损伤劣化是不可逆的过程,特别是对裂缝区域间断地渗透作用,也是逐渐由表及里的过程。因此,对于库区岸坡岩石裂缝的识别检测就显得尤为重要,也可为库区相关地质养护部门提供更贴切、及时的第一手参考资料。

2、受库区水位周期性变化的影响和当前检测技术的限制,检测数据采集往往只针对175m水位线以上的区域。对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机技术的库区消落带岩缝图像的自动采集方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的库区消落带岩缝图像的自动采集方法,其特征在于,所述获取库区的地理环境信息以及水位信息,并推算出消落带在地理空间上的位置分布包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的库区消落带岩缝图像的自动采集方法,其特征在于,所述基于消落带的位置分布通过无人机控制平台向无人机下发图像采集指令包括:

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的库区消落带岩缝图像的自动采集方法,其特征在于,无人机基于采集指令自行飞往指定位置开始对消落带进行岩...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机技术的库区消落带岩缝图像的自动采集方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的库区消落带岩缝图像的自动采集方法,其特征在于,所述获取库区的地理环境信息以及水位信息,并推算出消落带在地理空间上的位置分布包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的库区消落带岩缝图像的自动采集方法,其特征在于,所述基于消落带的位置分布通过无人机控制平台向无人机下发图像采集指令包括:

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的库...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘国兵杨鑫张昌清邵帅李嘉峻张志淳
申请(专利权)人:重庆交通大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1