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本发明提供了一种针对GPS攻击的无人机主动防护方法和系统，属于无人机防护领域，包括：根据无人机位置获取当前t时刻接收到的GPS量测数据；对当前t时刻的GPS量测数据进行一致性检测，若检测结果为数据异常，则将GPS量测数据输入预训练的时序神经...
该专利属于西安辰航卓越科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安辰航卓越科技有限公司授权不得商用。

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