一种C-V2X模式4的权衡通信方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种C‑V2X模式4的权衡通信方法及系统，方法包括：有车辆触发资源重选时，计算重选车辆与其他车辆最大资源选择窗重叠比；当重选车辆与其他车辆最大资源选择窗重叠比不大于用于约束重选车辆选择执行ORAS阈值，执行SPS方法；当重选车辆与其他车辆最大资源选择窗重叠比大于用于约束重选车辆选择执行ORAS阈值，执行ORAS方法，重选车辆的p<subgt;k</subgt;设置为1，在每次数据传输后判断是否大于，并根据判断结果准备下次数据传输或触发SPS的资源重选；执行半持续性的资源占用与数据传输，直至资源重选，可以不明显增大资源冲突概率的前提下，明显地改善SPS半持续特性带来的连续资源冲突问题，在改善连续资源问题时，避免了信道繁忙率不必要地增大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无线通信，具体涉及一种c-v2x模式4的权衡通信方法及系统。

技术介绍

1、机动车作为不可替代的交通工具，使得人们对它的需求持续增长。但机动车保有量迅猛增长带来交通便利的同时，也带来了交通事故、城市堵塞和环境污染等严重问题。为了有效缓解这些问题，车联网(vehicle-to-everything，v2x)技术应运而生。该技术作为智能交通系统(intelligent traffic system，its)的核心组成部分，通过支持车与车(vehicle-to-vehicle，v2v)、车与路(vehicle-to-infrastructure，v2i)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，v2p)、车与网络(vehicle-to-network，v2n)之间的信息交互，为道路交通带来了前所未有的大变革。

2、目前，全球主要有两个v2x通信技术标准路线：专用短距通信(dedicated shortrange communication，dsrc)和蜂窝车联网(cellular vehicle-to-everything本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种C-V2X模式4的权衡通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种C-V2X模式4的权衡通信方法，其特征在于，ORAS方法中，仅考虑vt与vi，vt总是会在资源选择时从候选资源列表中随机选择两个互不相同的资源，vi仅会选择一个资源，即vt执行RAS的资源选择步骤，vi执行SPS的资源选择步骤；vt与vi最多只会选择到一个相同的资源，使用事件Oz表示ORAS中vt与vi在资源选择时，选择了z个相同的资源，z的取值为0或1。

3.根据权利要求1所述的一种C-V2X模式4的权衡通信方法，其特征在于，触发SPS的资源重选后，资源重选包括以下步...

【技术特征摘要】

1.一种c-v2x模式4的权衡通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种c-v2x模式4的权衡通信方法，其特征在于，oras方法中，仅考虑vt与vi，vt总是会在资源选择时从候选资源列表中随机选择两个互不相同的资源，vi仅会选择一个资源，即vt执行ras的资源选择步骤，vi执行sps的资源选择步骤；vt与vi最多只会选择到一个相同的资源，使用事件oz表示oras中vt与vi在资源选择时，选择了z个相同的资源，z的取值为0或1。

3.根据权利要求1所述的一种c-v2x模式4的权衡通信方法，其特征在于，触发sps的资源重选后，资源重选包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种c-v2x模式4的权衡通信方法，其特征在于，sps方法中，车辆触发资源重选条件包括：车辆在每次选择资源后，根据资源预留间隔所对应的计数器取值范围随机选择一个计数器数值，计数器数值作为半持续传输次数，车辆每次使用所选资源传输一次数据，计数器数值减一，当计数器数值为0，将概率性判断是否重选，车辆以资源保持概率pk继续占用及预留所述资源，并重选计数器数值，或者以概率1-pk触发资源及计数器数值重选。

5.根据权利要求3所述的一种c-v2x模式4的权衡通信方法，其特征在于，资源感知窗时长固定为1000ms，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫一，乔靖琪，侯俊，王威，郭欢，汪圆浩，张浩，崔文杰，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：