【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能辅助驾驶，尤其涉及一种车辆防碰撞方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、目前，车辆在行车的过程中，经常会出现同向相邻车道的车辆不开转向灯就进行变道，或者同向相邻车道的车辆在不具备变道条件的情况下仍进行变道的情况。此时，若驾驶员的注意力不集中或者驾驶员操作不当，容易发生碰撞；而在自动驾驶过程中，同样要面临此类情况；因此，在无需驾驶员操作的情况下，如何自动避免与变道车辆发生碰撞，提升行车安全性，就成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆防碰撞方法、装置和电子设备。
2、为达到上述目的，本公开采用如下技术方案：
3、第一方面，本公开提供了一种车辆防碰撞方法，应用于第一车辆，包括：获取第一车辆所在车道的同向相邻车道的目标车辆在当前时刻的第一行驶速度，以及在当前时刻第一车辆与目标车辆分别在第一方向上的横向距离和第二方向上的纵向距离；其中，目标车辆的车尾处于第一车辆的车头的行驶方向的前方，第一方向为车辆的正左方向或正右...
【技术保护点】
1.一种车辆防碰撞方法，其特征在于，应用于第一车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆防碰撞方法，其特征在于，所述基于所述第一车辆在所述当前时刻的第二行驶速度、所述纵向距离和所述第一行驶速度，确定纵向行驶时间，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆防碰撞方法，其特征在于，所述在所述距离变化量等于第一阈值，且所述纵向行驶时间小于时间阈值的情况下，基于预留安全距离、所述第一车辆的中心与所述目标车辆当前所处车道的中心之间的中心距离、所述目标车辆的车身长度以及所述第一车辆在所述当前时刻的横向加速度，生成避让轨迹，包括：
4.根据权利要求3所...
【技术特征摘要】
1.一种车辆防碰撞方法，其特征在于，应用于第一车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆防碰撞方法，其特征在于，所述基于所述第一车辆在所述当前时刻的第二行驶速度、所述纵向距离和所述第一行驶速度，确定纵向行驶时间，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆防碰撞方法，其特征在于，所述在所述距离变化量等于第一阈值，且所述纵向行驶时间小于时间阈值的情况下，基于预留安全距离、所述第一车辆的中心与所述目标车辆当前所处车道的中心之间的中心距离、所述目标车辆的车身长度以及所述第一车辆在所述当前时刻的横向加速度，生成避让轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆防碰撞方法，其特征在于，所述基于所述避险距离、所述第一车辆的中心与所述目标车辆当前所处车道的中心之间的中心距离以及所述第一车辆在所述当前时刻的横向加速度，生成避让轨迹，包括：
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟伟，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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