一种机场航站楼视频数字孪生方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机场航站楼视频数字孪生方法、装置、设备及介质，首先获取多传感器采集的数据，然后构建高精度机场航站楼静态三维模型，并以世界坐标系为基准，构建二维图像坐标系、航站楼静态三维模型坐标系、摄像机坐标系之间的映射关系，获取航站楼空间初始布局，以二维布局估计为关键点，对图像纹理进行重建，实现单摄像机下二维图像纹理至航站楼静态三维模型的注册，最后计算融合渲染过程中的缝合线，将多摄像机二维图像与构建的静态三维模型进行融合，以实现航站楼三维全景数字孪生。通过本发明专利技术方案，实现了航站楼多摄像头、结构化数据、航站楼室内模型融合大场景下三维实景可视化，实现了全面实时监测，保障了机场的安全运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种机场航站楼视频数字孪生方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、视频数字孪生是近两年的新兴技术，主要解决空间数据与现实空间映射，并解决工作人员同时观看海量视频，各设施/对象间的空间位置难以体现，异常事件难以发现的问题。目前机场主要通过全景拼接以及人工轮询观看视频进行事件的监测，此种方式难以及时、有效对各类事件进行监测及发现，同时进行物理位置的关联。现有解决方法主要集中在以下几点：

2、（1）通过全景拼接的方式进行航站楼全场景的监测；

3、（2）通过视频分析的手段对单摄像头场景进行分析；

4、（3）通过摄像头与gis（地理信息系统）结合进行联动观看；

5、（4）数字孪生的方法。

6、在上述四种主流解决方案中，存在以下问题：

7、（1）第一种方案要求待拼接图像之间的视差不能过大且两帧图像间存在一定的重合，但机场航站楼结构复杂且存在视野遮挡，监控相机间视差大的问题，因此此方法对航站楼室内监控场景并不适用；

8、（2）第二种方案可实现单摄像头旅客行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机场航站楼视频数字孪生方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

5.一种机场航站楼视频数字孪生装置，其特征在于，包括：数据获取模块、构建模块、注册模块以及融合模块；

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述构建模块具体用于：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述注册模块包括坐标系关联关系构建子模块、...

【技术特征摘要】

1.一种机场航站楼视频数字孪生方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括：

5.一种机场航站楼视频数字孪生装置，其特征在于，包括：数据获取模块、构建模块、注册模块以及融合模块；

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述构建模块具体用...

【专利技术属性】
技术研发人员：党婉丽，程建，刘思宇，夏子瀛，胡永祥，李晓辰，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：