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本发明提供了一种机场航站楼视频数字孪生方法、装置、设备及介质，首先获取多传感器采集的数据，然后构建高精度机场航站楼静态三维模型，并以世界坐标系为基准，构建二维图像坐标系、航站楼静态三维模型坐标系、摄像机坐标系之间的映射关系，获取航站楼空间初...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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