本申请涉及一种轨迹预测方法、装置、相关设备及车辆，通过获取车道线的位置信息以及车辆的运行信息；根据位置信息，确定车道线对应的中线预测轨迹；根据中线预测轨迹，对运行信息对应的初始预测轨迹进行调整，得到车辆的目标预测轨迹。以此，通过引入车道线的位置信息，利用车道线的位置信息，确定中线预测轨迹，进一步利用中线预测轨迹对车辆的初始预测轨迹进行调整，得到车辆的目标预测轨迹，以提高车辆轨迹预测的准确性，提高用户的体验。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种轨迹预测方法、装置、相关设备及车辆。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，车辆越来越智能化，为了保障车辆安全智能行驶，对车辆的轨迹进行预测至关重要。但现有的车辆轨迹预测方案，其预测的准确性低，影响用户体验。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种轨迹预测方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品及车辆，通过引入车道线的位置信息，利用车道线的位置信息，确定中线预测轨迹，进一步利用中线预测轨迹对车辆的初始预测轨迹进行调整，得到车辆的目标预测轨迹，以提高车辆轨迹预测的准确性，提高用户的体验。
2、本申请实施例提供一种轨迹预测方法，包括：
3、获取车道线的位置信息以及车辆的运行信息；
4、根据所述位置信息，确定所述车道线对应的中线预测轨迹；
5、根据所述中线预测轨迹，对所述运行信息对应的初始预测轨迹进行调整，得到所述车辆的目标预测轨迹。
6、相应地，本申请实施例提供一种轨迹预测装置，包括：
>7、信息获取模块，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轨迹预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨迹预测方法，其特征在于，所述运行信息包括速度、加速度、方向盘转角、方向盘转角速率中的至少一种；所述根据所述位置信息，确定所述车道线对应的中线预测轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的轨迹预测方法，其特征在于，所述根据所述位置信息以及所述运行信息，确定所述车道线对应的中线预测轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的轨迹预测方法，其特征在于，所述目标车道线包括第一车道线和第二车道线；
5.根据权利要求4所述的轨迹预测方法，其特征在于，所述根据所述第一预测轨迹点和所述第二预测轨迹点...
【技术特征摘要】
1.一种轨迹预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨迹预测方法，其特征在于，所述运行信息包括速度、加速度、方向盘转角、方向盘转角速率中的至少一种；所述根据所述位置信息，确定所述车道线对应的中线预测轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的轨迹预测方法，其特征在于，所述根据所述位置信息以及所述运行信息，确定所述车道线对应的中线预测轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的轨迹预测方法，其特征在于，所述目标车道线包括第一车道线和第二车道线；
5.根据权利要求4所述的轨迹预测方法，其特征在于，所述根据所述第一预测轨迹点和所述第二预测轨迹点，得到多个目标轨迹点，包括：
6.根据权利要求5所述的轨迹预测方法，其特征在于，所述方法，还包括：
7.根据权利要求4所述的轨迹预测方法，其特征在于，在所述根据所述目标车道线的位置信息对应的轨迹方程，确定多个目标轨迹点之前，还包括：
8.根据权利要求3所述的轨迹预测方法，其特征在于，所述根据所述运动状态信息，从所述车道线中确定目标车道线，包括：
9.根据权利要求1至8任一项所述的轨迹预测方法，其特征在于，在所述根据所述中线预测轨迹，对所述运行信息对应的初始预测轨迹进行调整...
【专利技术属性】
技术研发人员：何泽龙，吴昊，白龙凌，崔宏斌，杜鹏，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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