【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空基无人机回收领域，具体为一种用于空基无人机回收的伸缩臂式捕获装置。
技术介绍
1、空中无人机回收技术是以运输机等大型航空器为载体，通过直接接触或非接触的方式对目标无人机进行操作与控制，以完成对目标无人机的安全回收、排障维修、加油补给等工作，期望延长目标无人机的工作时间、提高其工作效率和提升其工作性能。
2、空中无人机回收技术是一种典型的空中操控技术。由于空中无人机回收技术具有无损、精确、快速、机动等优点，各国机构和学者对其开展大量理论研究与实际应用，根据回收场景分类，可以将无人机回收技术分为陆基、海基和空基回收技术。相较陆基和海基两种回收模式，空基回收方式能够更加有效地扩展无人机作战范围和续航工作时间，使高性能、高价值任务载荷的无人机能够被重复使用，进而全面提升无人机的任务弹性及作战效能。随着无人机朝着集群化、分布式方向发展，空基回收技术近年来已成为国内外研究的热点和难题。
3、空中无人机回收任务的实施平台通常为航程远、运载能力强的母机，回收方式可分为柔性回收和刚性回收两种，柔性回收方式稳定性差、...
【技术保护点】
1.一种用于空基无人机回收的伸缩臂式捕获装置，其特征在于：包括与飞行器连接的机载平台，所述机载平台的一侧对称设有第一虎克铰和第二虎克铰，所述机载平台的底部设有根部卧式虎克铰，所述根部卧式虎克铰上转动连接有基本臂，所述基本臂上对称设有第三虎克铰和第四虎克铰，所述第一虎克铰和第三虎克铰之间设有第一液压缸，所述第二虎克铰和第四虎克铰之间设有第二液压缸，所述基本臂内滑动连接有伸臂，所述伸臂的末端设有末端捕获机构，所述末端捕获机构用于捕获被回收的无人机。
2.根据权利要求1所述的一种用于空基无人机回收的伸缩臂式捕获装置，其特征在于：所述基本臂包括间隔分布的第一头部框...
【技术特征摘要】
1.一种用于空基无人机回收的伸缩臂式捕获装置，其特征在于：包括与飞行器连接的机载平台，所述机载平台的一侧对称设有第一虎克铰和第二虎克铰，所述机载平台的底部设有根部卧式虎克铰，所述根部卧式虎克铰上转动连接有基本臂，所述基本臂上对称设有第三虎克铰和第四虎克铰，所述第一虎克铰和第三虎克铰之间设有第一液压缸，所述第二虎克铰和第四虎克铰之间设有第二液压缸，所述基本臂内滑动连接有伸臂，所述伸臂的末端设有末端捕获机构，所述末端捕获机构用于捕获被回收的无人机。
2.根据权利要求1所述的一种用于空基无人机回收的伸缩臂式捕获装置，其特征在于：所述基本臂包括间隔分布的第一头部框梁和第二头部框梁，所述第一头部框梁和第二头部框梁上周向共同设有基本臂下梁、基本臂上梁、第一基本臂侧梁和第二基本臂侧梁，所述基本臂下梁、基本臂上梁、第一基本臂侧梁和第二基本臂侧梁所围合的空间内间隔设有多根基本臂肋，所述基本臂下梁、基本臂上梁、第一基本臂侧梁和第二基本臂侧梁所围合的空间的一侧设有基本臂尾部框梁，所述基本臂尾部框梁上设有第一液压缸安装肋板和第二液压缸安装肋板，所述第一液压缸安装肋板和第二液压缸安装肋板分别通过第三虎克铰和第四虎克铰与第一液压缸、第二液压缸转动连接，所述基本臂下梁、基本臂上梁、第一基本臂侧梁、第二基本臂侧梁和基本臂尾部框梁上共同包覆有蒙皮。
3.根据权利要求2所述的一种用于空基无人机回收的伸缩臂式捕获装置，其特征在于：所述基本臂内设有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸上一端与基本臂相连，另一端与伸臂相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于空基无人机回收的伸缩臂式捕获装置，其特征在于：所述伸臂包括伸臂头部框梁，伸臂头部框梁的周向设有伸臂上梁、第一伸臂侧梁、伸臂下梁和第二伸臂侧梁，所述伸臂上梁、第一伸臂侧梁、伸臂下梁和第二伸臂侧梁所围合的空间内间隔设置有多个伸臂肋，所述伸臂上梁、第一伸臂侧梁、伸臂下梁、第二伸臂侧梁和伸臂肋的外侧共同包覆有蒙皮，所述蒙皮的截面轮廓为椭圆，所述伸臂上梁、第一伸臂侧梁、伸臂下梁和第二伸臂侧梁所围合空间的端部共同连接有伸臂尾部框梁，所述伸臂尾部框梁上对称设有第一小翼安装肋板和第二小翼安装肋板，所述伸臂尾部框梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈传志，任治军，陈金宝，宋志成，杨钟啸，唐泽源，孙正楠，罗晟，薛宁，陈劲，王嵩来，李委，葛鹏云，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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