一种用于货盘与空间站对接的停泊装置制造方法及图纸

技术编号:43688117 阅读:28 留言:0更新日期:2024-12-18 21:07
本技术公开了一种用于货盘与空间站对接的停泊装置,涉及空间站对接的停泊技术领域,包括驱动电机,驱动电机的输出端与驱动转轴的一端固定连接,驱动转轴的外圆表面中部与升降盘的下表面中部滑动连接,升降盘的下表面与锁爪装置连接,锁爪装置包括固定架,固定架的下表面一端与第一固定杆的一端固定连接,第一固定杆的一侧上端与第一固定销的一端转动连接,第一固定销的外圆表面中部与第一滑套的一端转动连接。本技术通过锁爪装置设置,通过驱动电机带动驱动转轴使固定爪可以根据对接的位置进行向下滑动带动锁爪装置对停泊接触器进行一个固定锁紧,可以有效的控制在对空间站进行对接时防止出现晃动和对接不稳定的情况,可以快速的进行捕捉。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及空间站对接的停泊,具体是一种用于货盘与空间站对接的停泊装置


技术介绍

1、随着我国航天技术的发展,空间站的建立与发展是空间技术的重要集成与体现。未来我国空间站在轨飞行期间,需要空间货物资源的补给,需要将地面物资输送到空间站,实现空间货物在空间站的停靠。

2、经过检索,公开号为cn104192323b的中国专利公开的一种用于航天器对接的连接锁,它涉及一种连接锁。本专利技术为了解决现有连接锁机构重量大、可靠性低的问题。本专利技术的用于航天器对接的连接锁,包括与主动端航天器相连的螺柱支架,以及与被动端航天器相连的螺母支架,还包括电机、电机挡板、联轴器、轴承、轴承端盖、螺柱、螺母、连接键、压缩弹簧和螺母端盖,电机的顶面通过电机挡板固定在螺柱支架的底面上,螺柱的顶端和底端分别伸入螺母支架和螺柱支架,电机的轴通过联轴器与螺柱的底端相连,螺柱与螺柱支架之间设有一轴承,角接触球轴承的下端由设于螺柱支架上的轴肩固定,上端通过轴承端盖固定,螺母通过连接键与螺母支架周向定位。本专利技术用于主被动航天器之间刚性连接。

3、经过检索,公开号为cn本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于货盘与空间站对接的停泊装置,包括驱动电机(1),其特征在于:所述驱动电机(1)的输出端与驱动转轴(3)的一端固定连接,驱动转轴(3)的外圆表面中部与升降盘(5)的下表面中部滑动连接,升降盘(5)的下表面与锁爪装置(10)连接,所述锁爪装置(10)包括固定架(104),固定架(104)的下表面一端与第一固定杆(101)的一端固定连接,第一固定杆(101)的一侧上端与第一固定销(105)的一端转动连接,第一固定销(105)的外圆表面中部与第一滑套(103)的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于货盘与空间站对接的停泊装置,其特征在于:所述第一滑套(103)的...

【技术特征摘要】

1.一种用于货盘与空间站对接的停泊装置,包括驱动电机(1),其特征在于:所述驱动电机(1)的输出端与驱动转轴(3)的一端固定连接,驱动转轴(3)的外圆表面中部与升降盘(5)的下表面中部滑动连接,升降盘(5)的下表面与锁爪装置(10)连接,所述锁爪装置(10)包括固定架(104),固定架(104)的下表面一端与第一固定杆(101)的一端固定连接,第一固定杆(101)的一侧上端与第一固定销(105)的一端转动连接,第一固定销(105)的外圆表面中部与第一滑套(103)的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于货盘与空间站对接的停泊装置,其特征在于:所述第一滑套(103)的另一端中部与固定爪(106)的表面滑动连接,固定爪(106)的一端与第二固定销(107)的外圆表面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于货盘与空间站对接的停泊装置,其特征在于:所述第二固定销(107)设置为圆形,第二固定销(107)的一端转动设置有滑动扣(102),第二固定销(107)的圆形宽度值小于滑动扣(102)的宽度值。

4.根据权利要求1所述的一种用于货盘与空间站对接的停泊装置,其特征在于:所述驱动电机(1)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵辉王健
申请(专利权)人:河北伯来伯航天科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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