【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种防夹控制方法、装置、车辆及电子设备。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展，越来越多的车辆在控制过程中加入防夹检测策略，电动座椅提供了多种调节功能，如前后、上下调节和靠背角度调节等，但在调节过程中可能存在夹伤乘客的风险。
2、但是相关技术中的车辆座椅的防夹系统中，通过识别电机电流大小并设定限值来实现防夹。基于电机电流进行防夹判定，判定超过阈值且持续多长时间来判定是否达到防夹力，持续检测的器件，夹力已经比较大了，可能会导致被夹物体或者人受到伤害。
3、此外，电动座椅在运动过程中可能会受到多种内外干扰，汽车行驶中的震动、乘客体重差异等都会对电机电流造成较大影响，这些都会对防夹控制的准确性造成影响。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆及电子设备，以解决相关技术中的通过识别电机电流大小并设定限制实现防夹不够灵敏，可能会导致被夹物体或者人受到伤害，以及由于干扰导致的影响导致防夹控制准确性不佳的技术问题。
2、本申...
【技术保护点】
1.一种防夹控制方法，其特征在于，所述防夹控制方法包括：
2.如权利要求1所述的防夹控制方法，其特征在于，基于所述参考差值确定所述目标滑动窗口的瞬间受力等级之后，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的防夹控制方法，其特征在于，基于所述参考差值确定所述目标滑动窗口的瞬间受力等级之前，所述方法包括
4.如权利要求1所述的防夹控制方法，其特征在于，将所述当前的目标滑动窗口的计数增加值与前一个目标滑动窗口的历史累计值进行累加，得到当前的目标滑动窗口的当前累计值之前，所述方法包括：
5.如权利要求1-4任一项所述的防夹控制方法，...
【技术特征摘要】
1.一种防夹控制方法，其特征在于，所述防夹控制方法包括：
2.如权利要求1所述的防夹控制方法，其特征在于，基于所述参考差值确定所述目标滑动窗口的瞬间受力等级之后，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的防夹控制方法，其特征在于，基于所述参考差值确定所述目标滑动窗口的瞬间受力等级之前，所述方法包括
4.如权利要求1所述的防夹控制方法，其特征在于，将所述当前的目标滑动窗口的计数增加值与前一个目标滑动窗口的历史累计值进行累加，得到当前的目标滑动窗口的当前累计值之前，所述方法包括：
5.如权利要求1-4任一项所述的防夹控制方法，其特征在于，在防夹装置的当前驱动电机启动进入稳态之前，所述方法包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：普江朋，叶松林，王俊林，王波，李来生，张宝，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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