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本申请实施例涉及车辆技术领域，提出了一种防夹控制方法、装置、车辆及电子设备，该方法通过滑动窗口截取当前驱动电机启动进入稳态后的方波信号边沿中断时间，得到多个连续的滑动窗口对应的周期时间数组，基于周期时间数组中的时间确定每一个滑动窗口对应的时...
该专利属于重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司授权不得商用。

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