【技术实现步骤摘要】
本技术属于水刀切割，尤其涉及一种避免水管缠绕的机器人用水刀装置及六轴机器人。
技术介绍
1、水刀，原名高压水射流切割技术，是一种利用高压水流对物体进行切割的工具。其工作原理是将水流增压至200mpa以上，通过孔径很小的喷嘴(一般大于0.2mm)形成高速水柱，从而达到切割材料的目的，进一步，供给水刀的高压水流中还可添加混合磨料，以此可实现切割各种质地坚硬的材料，如岩石、玻璃、钢板等。水刀以其冷切割的特点不会改变材料的物理化学性质，因此备受青睐，经过技术的不断改进，现在的水刀技术已经广泛应用于陶瓷、石材、玻璃、金属、复合材料等众多行业。
2、随着工业技术的不断发展以及对加工工艺的需求愈加严苛，为提升水刀的切割效率与精准度，现有水刀常与多轴机器人配合使用，由多轴机器人驱动水刀进行位置与姿态调整，进而实现精细化程度更高、操作效率更快的全自动化切割作业。但在现有技术下，若水刀采用磨料水进行切割作业，即高压水体中含有混合磨料时，由于磨料水在传输过程中会对弯曲的管路产生较大的磨损，而软管能尽量保持较为平滑的轨迹，故一般采用能跟随多轴机器人...
【技术保护点】
1.一种避免水管缠绕的机器人用水刀装置，其特征在于，所述水刀装置设于第六轴机械臂尾部，包括水刀本体与支架，所述支架顶部与所述第六轴机械臂尾部固定连接，所述支架底部中央设有固定孔，所述水刀本体穿设于所述固定孔内并与所述支架保持同向设置；
2.如权利要求1所述的避免水管缠绕的机器人用水刀装置，其特征在于，所述支架侧向设有支架开口，所述支架开口用于设置所述弯管接头进而连通所述进水口与所述高压软管，并限定所述高压软管端部绕所述水刀本体径向轴线转动的角度。
3.如权利要求1所述的避免水管缠绕的机器人用水刀装置，其特征在于，所述支架顶部沿所述支架径向轴线延...
【技术特征摘要】
1.一种避免水管缠绕的机器人用水刀装置，其特征在于，所述水刀装置设于第六轴机械臂尾部，包括水刀本体与支架，所述支架顶部与所述第六轴机械臂尾部固定连接，所述支架底部中央设有固定孔，所述水刀本体穿设于所述固定孔内并与所述支架保持同向设置；
2.如权利要求1所述的避免水管缠绕的机器人用水刀装置，其特征在于，所述支架侧向设有支架开口，所述支架开口用于设置所述弯管接头进而连通所述进水口与所述高压软管，并限定所述高压软管端部绕所述水刀本体径向轴线转动的角度。
3.如权利要求1所述的避免水管缠绕的机器人用水刀装置，其特征在于，所述支架顶部沿所述支架径向轴线延伸方向位置设有定位部，所述第六轴机械臂底部沿所述第六轴机械臂径向轴线延伸方向位置设有与所述定位部匹配的定位配合部，所述定位部与所述定位配合部嵌合连接用于限定所述支架与所述第六轴机械臂呈同轴设置。
4.如权利要求1所述的避免水管缠绕的机器人用水刀装置，其特征在于，所述支架包括第一支架与第二支架，所述第一支架与所述第二支架通过锁紧件实现可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的避免水管缠绕的机器人用水刀装...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾继跃，张仕进，薛杰泽，
申请(专利权)人：柔胜刚智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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