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本技术提供了一种避免水管缠绕的机器人用水刀装置及六轴机器人，六轴机器人的第六轴机械臂尾部固定连接有水刀装置，水刀装置包括水刀本体与支架，支架顶部与第六轴机械臂尾部固定连接，水刀本体穿设支架的固定孔并与支架同向设置，且水刀本体轴部通过轴承与支...
该专利属于柔胜刚智能科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柔胜刚智能科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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