基于无人牵引AMR的自动挂脱钩装置及自动挂脱钩方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于无人牵引AMR的自动挂脱钩装置及自动挂脱钩方法，属于无人牵引设备技术领域。它包括与无人牵引AMR一侧相接并且在对接过程朝向笼车的框架组件，在框架组件内安装驱动组件，驱动组件用于在竖直方向上带动浮动组件进行位移，在浮动组件的底部与复位组件相接；浮动组件被驱动组件顶起时处于上限位状态，上限位状态时浮动组件高于牵引轴的顶部，笼车的牵引杆经过浮动组件的上表面移动至牵引轴的上方；驱动组件收起时，浮动组件经复位组件拉动回到下限位，下限位状态时浮动组件低于牵引轴顶部，牵引轴穿过笼车牵引杆的牵引孔内。本发明专利技术实现牵引车与笼车间自动挂钩脱钩动作，解决无人牵引AMR在取放货点位需人工配合的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人牵引设备，尤其是一种基于无人牵引amr的自动挂脱钩装置及其工作方法。

技术介绍

1、在现代工业生产环境中，厂内物流的顺畅运作对于提升整体生产效率、降低运营成本及增强企业竞争力至关重要。

2、然而，现有技术下的物流方式中，当涉及笼车与牵引车的连接与分离作业时，仍存在显著的人工依赖问题。具体来说，每当需要从仓库或生产线取货时，工作人员需要亲自前往指定地点，手动将笼车上的挂钩与牵引车的牵引装置对齐并牢固连接，这一过程不仅耗时耗力，还容易受到人为因素影响，如操作失误或注意力不集中导致的连接不牢等问题；随着货物被牵引车运送至指定的放货位置，如生产线旁或下一个仓储区，又需要工人再次介入，执行解锁操作，小心翼翼地分离笼车与牵引车，确保货物安全卸载且不损坏设备。这一系列挂钩和脱钩解锁的人工操作不仅大大增加了人力成本，使得企业在劳动力密集度上居高不下，同时也限制了物流流程的自动化与智能化发展。

3、在此基础上，研发一种基于无人牵引amr的自动挂脱钩装置及其工作方法是迫在眉睫的。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种基于无人牵引AMR的自动挂脱钩装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于无人牵引AMR的自动挂脱钩装置，其特征在于：所述框架组件(1)的结构为：包括与无人牵引AMR(8)固定装配的第一连接板(11)，在所述连接板(11)上设有对称布置的侧板(12)，并在顶部设置顶板(13)；

3.如权利要求2所述的基于无人牵引AMR的自动挂脱钩装置，其特征在于：所述侧板(12)的结构为：包括侧板本体(121)，在所述侧板本体(121)上分别开设有第一导向槽(122)和第二导向槽(123)；

4.如权利要求1所述的基于无人牵引AMR的自动挂脱钩装置，其...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人牵引amr的自动挂脱钩装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于无人牵引amr的自动挂脱钩装置，其特征在于：所述框架组件(1)的结构为：包括与无人牵引amr(8)固定装配的第一连接板(11)，在所述连接板(11)上设有对称布置的侧板(12)，并在顶部设置顶板(13)；

3.如权利要求2所述的基于无人牵引amr的自动挂脱钩装置，其特征在于：所述侧板(12)的结构为：包括侧板本体(121)，在所述侧板本体(121)上分别开设有第一导向槽(122)和第二导向槽(123)；

4.如权利要求1所述的基于无人牵引amr的自动挂脱钩装置，其特征在于：所述驱动组件(2)的结构为：包括固定在框架组件(1)底部的电机装配座(21)，在电机装配座(21)上安装升降驱动组件(22)。

5.如权利要求4所述的基于无人牵引amr的自动挂脱钩装置，其特征在于：所述升降驱动组件(22)的结构为：包括与电机装配座(21)固定连接的升降电机固定座(223)，在升降电机固定座(223)上装配升降电机(221)，所述升降电机(221)的顶部设置在竖直方向上下位移的升降输出轴(222)。

6.如权利要求1所述的基于无人牵引amr的自动挂脱钩装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫杰，侯庆盼，王斯特，
申请(专利权)人：中科微至科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：