【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及增程器，特别是涉及一种增程器的控制方法、系统、设备、存储介质及汽车。
技术介绍
1、增程式电动车，既满足了驾驶者的电车驾驶体验，又解决了里程焦虑的问题，成为当下广受消费者欢迎的交通工具之一。在低电量时，为了满足整车的电量需求，vdc(整车中央域控制器)根据电池包当前电量和运行模式，向ems(增程器控制器)发出扭矩请求，向gcu(发电机控制器)发出转速请求，进而启动增程器带动发电机进行发电。当扭矩请求较大时，增程器由于燃烧不充分导致启动异响，噪声大。
2、现有技术中，解决nvh(噪声noise、振动vibration与声振粗糙度harshness)问题通常采用优化发动机硬件结构的方式，优化发动机结构可以通过增加各元件之间的距离，用来规避各元件之间的共振，从而避免振动敲击声，但增加各元件之间的距离意味着发动机整体的体积会变大，需要挤占本就有限的车内元件的布置空间，如果以扩大布置空间的方式去解决又会无形中缩减车内驾乘空间，严重影响驾乘体验。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种增程器的控制方法、系统、设备、存储介质及汽车，用于解决现有技术中增程器启动时由异响的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，一方面，本专利技术提供一种增程器的控制方法，所述增程器至少包括气缸、活塞，以及用于驱动所述活塞在所述气缸内做往复运动的曲轴，包括以下步骤：
3、获取当前电池包电量及当前活塞位置；
4、根据所述
5、将所述当前活塞位置与所述当前电池包电量的活塞安全启动位置区间进行比较，如果所述当前活塞位置处于所述活塞安全启动位置区间，则增程器直接启动，如果所述当前活塞位置位于所述活塞安全启动位置区间外，则延迟启动增程器，直至活塞运动到所述活塞安全启动位置区间。
6、进一步地，如果所述当前活塞位置位于所述活塞安全启动位置区间外，则通过发电机驱动活塞运动，直至活塞运动到所述活塞安全启动位置区间。
7、进一步地，所述电池包的电量包括多个依次递增且互不重叠的电池包电量等级，所述活塞的运动轨迹包括多个依次排布且互不重叠的轨迹区域；
8、分别测试各个所述电池包电量等级下，活塞在各个所述轨迹区域内增程器启动时的敲击率；
9、根据各个所述敲击率及预先设置的安全敲击率阈值，分别确定各个所述电池包电量等级下满足所述安全敲击率阈值的各个轨迹区域，所述电池包电量等级下满足所述安全敲击率阈值的各个轨迹区域的集合为所述电池包电量等级的活塞安全启动位置区间。
10、进一步地，判断车辆的运行模式；当车辆处于燃油优先模式时，增程器停机后，通过曲轴将所述活塞的位置拖拽停止在电池包电量最多的第一级所述电池包电量等级对应的活塞安全启动位置区间内；当车辆处于强制补电模式时，增程器停机后，通过曲轴将所述活塞的位置拖拽停止在电池包电量最少的所述电池包电量等级对应的活塞安全启动位置区间内。
11、进一步地，如果电池包电量处于第一级所述电池包电量等级，且所述当前活塞位置处于所述活塞安全启动位置区间，则增程器直接以预设的扭矩进行启动；
12、如果电池包电量处于第一级所述电池包电量等级外，且所述当前活塞位置处于所述活塞安全启动位置区间，则增程器启动时逐步增大喷油量和节气门开度以使得增程器的扭矩逐步增大到预设扭矩。
13、进一步地，增程器在启动前，获取增程器的当前水温，并根据所述增程器的当前水温，通过加热器和/或冷却回路调整增程器的水温，使得增程器的水温在预先设定的温度范围内。
14、另一方面，本申请提供了一种消除增程器的异响的控制系统，包括：
15、采集模块，用于获取所述电池包电量以及活塞的位置；
16、判断模块，根据所述当前电池包电量以及预先设置的电池包电量与活塞安全启动位置区间之间的映射关系，确定所述当前电池包电量的活塞安全启动位置区间；
17、执行模块，将所述当前活塞位置与所述当前电池包电量的活塞安全启动位置区间进行比较，如果所述当前活塞位置处于所述活塞安全启动位置区间，则增程器直接启动，如果所述当前活塞位置位于所述活塞安全启动位置区间外，则延迟启动增程器，直至活塞运动到所述活塞安全启动位置区间。
18、另一方面，本申请提供了一种设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述的增程器的控制方法的步骤。
19、另一方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的增程器的控制方法的步骤。
20、另一方面，本申请提供了一种汽车，所述汽车上安装有增程器，其特征在于，所述增程器启停时采用上述所述的增程器的控制方法的步骤。
21、如上所述，本专利技术具有以下有益效果：首先根据电池包电量以及活塞安全启动位置区间关系找到了对应的电池包电量的活塞安全启动位置区间，增程器在每次启动前首先对活塞的位置进行判断，只有当活塞的位置处于当前电池包电量的活塞安全启动位置区间后增程器才启动，这样就能尽可能地降低增程器启动时的敲击声，从而在不改变机械结构的前提下就解决了nvh问题，节约了成本，也提升了驾乘体验。
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1.一种增程器的控制方法，其特征在于，所述增程器至少包括气缸、活塞，以及用于驱动所述活塞在所述气缸内做往复运动的曲轴，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的增程器的控制方法，其特征在于，如果所述当前活塞位置位于所述活塞安全启动位置区间外，则通过发电机驱动活塞运动，直至活塞运动到所述活塞安全启动位置区间。
3.根据权利要求1所述的增程器的控制方法，其特征在于，所述电池包的电量包括多个依次递增且互不重叠的电池包电量等级，所述活塞的运动轨迹包括多个依次排布且互不重叠的轨迹区域；
4.根据权利要求3所述的增程器的控制方法，其特征在于，判断车辆的运行模式；当车辆处于燃油优先模式时，增程器停机后，通过曲轴将所述活塞的位置拖拽停止在电池包电量最多的第一级所述电池包电量等级对应的活塞安全启动位置区间内；当车辆处于强制补电模式时，增程器停机后，通过曲轴将所述活塞的位置拖拽停止在相应的所述电池包电量等级对应的活塞安全启动位置区间内。
5.根据权利要求3或4所述的增程器的控制方法，其特征在于，如果电池包电量处于第一级所述电池包电量等级，且所述当前活塞位
6.根据权利要求1所述的增程器的控制方法，其特征在于，增程器在启动前，获取增程器的当前水温，并根据所述增程器的当前水温，通过加热器和/或冷却回路调整增程器的水温，使得增程器的水温在预先设定的温度范围内。
7.一种增程器的控制系统，其特征在于，包括：
8.一种设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的增程器的控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任意一项所述的增程器的控制方法的步骤。
10.一种汽车，所述汽车上安装有增程器，其特征在于，所述增程器启停时采用权利要求1至6任意一项所述的增程器的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种增程器的控制方法，其特征在于，所述增程器至少包括气缸、活塞，以及用于驱动所述活塞在所述气缸内做往复运动的曲轴，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的增程器的控制方法，其特征在于，如果所述当前活塞位置位于所述活塞安全启动位置区间外，则通过发电机驱动活塞运动，直至活塞运动到所述活塞安全启动位置区间。
3.根据权利要求1所述的增程器的控制方法，其特征在于，所述电池包的电量包括多个依次递增且互不重叠的电池包电量等级，所述活塞的运动轨迹包括多个依次排布且互不重叠的轨迹区域；
4.根据权利要求3所述的增程器的控制方法，其特征在于，判断车辆的运行模式；当车辆处于燃油优先模式时，增程器停机后，通过曲轴将所述活塞的位置拖拽停止在电池包电量最多的第一级所述电池包电量等级对应的活塞安全启动位置区间内；当车辆处于强制补电模式时，增程器停机后，通过曲轴将所述活塞的位置拖拽停止在相应的所述电池包电量等级对应的活塞安全启动位置区间内。
5.根据权利要求3或4所述的增程器的控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶军一，郭常立，李位建，王臣，宋敏敏，赵品斌，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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