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本发明涉及一种基于无人牵引AMR的自动挂脱钩装置及自动挂脱钩方法，属于无人牵引设备技术领域。它包括与无人牵引AMR一侧相接并且在对接过程朝向笼车的框架组件，在框架组件内安装驱动组件，驱动组件用于在竖直方向上带动浮动组件进行位移，在浮动组件的...
该专利属于中科微至科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科微至科技股份有限公司授权不得商用。

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