【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可变车道控制，具体涉及一种可变车道与信号协同控制方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、随着我国机动车辆保有量的迅猛增长，道路交通供需矛盾日益凸显，尤其是在交叉口处，阶段性的直行与左转交通流比例失衡现象容易导致交通拥堵。从图1可以看出，当前交叉口左转车辆排队较短，而直行车辆却排起了长队。在此情况下，若固定设置两个左转车道，就会造成车道资源的浪费。同时，直行车道的不足导致的排长队现象，将直接影响相邻车道和上游车道的通行效率，导致整个交叉口拥堵，甚至拥堵会进一步扩散至周边区域，进而影响整个城市路网的通行能力。
2、可变车道技术作为一种交通管理手段，有效地将时间和空间优化相结合，能够根据交通需求动态调整车道功能，从而提升道路资源使用效率。目前可变导向车道控制方式主要采用传统的人为或经验控制方式。一般基于经验和历史数据人工切换可变车道功能，或通过调研形成控制方案定时切换可变车道功能。根据经验或历史数据规律，预先设置可变导向车道功能切换时刻的控制方案，对交通流规律性变化的交通状态有较好的控制效果。
3、然而，...
【技术保护点】
1.一种可变车道与信号协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种可变车道与信号协同控制方法，其特征在于，所述状态空间用于实时记录每辆车的位置和速度以及车道排队长度，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种可变车道与信号协同控制方法，其特征在于，所述奖励函数用于以当前交叉口可变车道车辆的排队长度、车辆等待时间以及停车次数设定奖励值，具体表示为：
4.根据权利要求3所述的一种可变车道与信号协同控制方法，其特征在于，采用归一化处理方式将所述交叉口前各车道排队长度、交叉口前车辆等待时间以及车辆停车次数的值...
【技术特征摘要】
1.一种可变车道与信号协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种可变车道与信号协同控制方法，其特征在于，所述状态空间用于实时记录每辆车的位置和速度以及车道排队长度，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种可变车道与信号协同控制方法，其特征在于，所述奖励函数用于以当前交叉口可变车道车辆的排队长度、车辆等待时间以及停车次数设定奖励值，具体表示为：
4.根据权利要求3所述的一种可变车道与信号协同控制方法，其特征在于，采用归一化处理方式将所述交叉口前各车道排队长度、交叉口前车辆等待时间以及车辆停车次数的值确定在0-1范围内，并在计算奖励值时对所述交叉口前各车道排队长度、车辆等待时间以及车辆停车次数的值均乘以一个负值，当交叉口前各车道车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝茹茹，张立成，管天昊，赵祥模，周洲，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。