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本发明公开一种可变车道与信号协同控制方法、系统、设备及介质，涉及可变车道控制技术领域，该方法包括：获取交叉口的交通状态数据；将交通状态数据输入强化学习模型中，生成可变车道的切换策略；可变车道的切换策略包括将可变车道状态切换为左转或直行，并保...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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