一种合作式激光测向装置制造方法及图纸

本发明专利技术给出了一种合作式激光测向装置。该装置包括硬件部分以及具有激光光斑中心提取功能的算法部分，其中硬件部分由激光发射模块、测向接收模块、信号处理模块与搜索捕获跟踪模块组成。当两个合作式激光测向装置工作时，两者对向发射激光以传输激光信号。当激光测向装置中的测向接收模块未接收到激光光斑时，激光测向装置首先对激光信号进行搜索与捕获，直至使用面阵传感器接收到激光信号，生成带有激光光斑的图像。基于所获得的激光光斑图像，激光测向装置使用基于高斯拟合的中心提取算法求解对方激光在己方测向传感器上的光斑坐标，依据该光斑坐标位置信息获取激光发射方相对于接收方的方向信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术公开了一种合作式激光测向装置，该装置涉及使用一种合作式的测量方法，通过激光发射模块、测向接收模块、信号处理模块以及搜索捕获跟踪模块等的交互配合，实现合作式飞行器之间的方向测量。属于导航。

技术介绍

1、近年来，飞行器集群飞行日益受到关注。编队飞行由于作战迅速、覆盖范围广、可执行多重任务等优势，能够大幅度的提高任务效率。在多飞行器集群飞行中，任务分配、轨迹规划、编队控制等任务的前提，是对于编队成员位置信息的感知。比如目标导航信息传递、地形立体成像等任务，都要求编队成员之间能够共享精确的相对位置、姿态、速度等信息。因此，协同导航技术对于编队飞行任务至关重要，是直接影响飞行器编队任务实现的关键因素。

2、目前编队飞行协同导航的主要导航方式有惯性导航、卫星导航、无线电导航等。惯性导航在初始对准后，导航精度会随时间增加而下降。卫星导航需要地面站设备的支持且容易受到干扰。无线电导航抗干扰能力较弱，无法在无线电拒止环境下实现功能。对于未来复杂、多变、恶劣的飞行器编队飞行环境中，目前常用的导航方式难以满足要求，需要一种在远距离、光照条件较差环境中能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种合作式激光测向装置，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种合作式激光测...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙秀聪，何力轩，曾涛，朱玉凯，黄沐林，吉凤强，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：