车辆悬架减振器的控制方法、系统、设备及介质技术方案

本申请公开了一种车辆悬架减振器的控制方法、装置、车辆控制器及存储介质，涉及车辆控制领域。通过获取车轮加速度信号、车身姿态信号、车速信号及减振器行程信号；根据所述车轮加速度信号及所述车速信号进行路面凸起工况识别；当所述车辆处于路面凸起工况时，根据所述车轮加速度信号、所述车身姿态信号、所述车速信号及所述减振器行程信号来确定减振器电磁阀的实际控制电流；基于所述实际控制电流对所述车辆悬架减振器进行控制，从而能够有效的减少路面凸起冲击时车轮冲击传递到车身引起的不适，以及在路面凸起冲击后的快速削减冲击余振，提升乘坐舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于车辆控制领域，特别是涉及一种车辆悬架减振器的控制方法、系统、设备及介质。

技术介绍

1、车辆在行驶过程中经常遇到减速带等凸块冲击路况，此时车轮端有较强的冲击感传递到车身，以及伴随着冲击余振，最终使得整车舒适性较差。为提升冲击工况下的舒适性，需要对减速带等路面凸起工况进行识别。

2、目前常见的有采用摄像头或激光雷达视觉方案，并使用神经网络技术进行识别，算法实现上复杂，对芯片算力要求较高，硬件成本较高。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种车辆悬架减振器的控制方法、系统、设备及介质，能够基于车辆垂向信号进行路面凸起工况的准确识别，并在车辆处于路面凸起工况时，根据路面凸起工况下的车轮加速度信号，车身姿态信号、减振器行程信号和车身状态来控制车辆悬架减振器，以实现相应的阻尼力输出，从而减小车轮受到的冲击，减少车轮传导至车身的能量，达到提升舒适性的效果。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆悬架减振器的控制方法，包括：

3、获取车轮加速度信号、车身姿态信号、车速信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆悬架减振器的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆悬架减振器的控制方法，其特征在于，根据所述车轮加速度信号及所述车速信号进行路面凸起工况识别，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆悬架减振器的控制方法，其特征在于，根据所述车轮加速度信号计算等效车轮运动状态量，包括：

4.根据权利要求2所述的车辆悬架减振器的控制方法，其特征在于，根据所述车轮加速度信号、所述车轮加速度变化率、所述等效车轮运动状态量及所述车速信号进行路面凸起工况识别，包括：

5.根据权利要求2所述的车辆悬架减振器的控制方法，其特征在于，根据所述车轮...

【技术特征摘要】

1.一种车辆悬架减振器的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆悬架减振器的控制方法，其特征在于，根据所述车轮加速度信号及所述车速信号进行路面凸起工况识别，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆悬架减振器的控制方法，其特征在于，根据所述车轮加速度信号计算等效车轮运动状态量，包括：

4.根据权利要求2所述的车辆悬架减振器的控制方法，其特征在于，根据所述车轮加速度信号、所述车轮加速度变化率、所述等效车轮运动状态量及所述车速信号进行路面凸起工况识别，包括：

5.根据权利要求2所述的车辆悬架减振器的控制方法，其特征在于，根据所述车轮加速度信号、所述车身姿态信号、所述车速信号及所述减振器行程信号来确定减振器电磁阀的目标控制电流；

6.根据权利要求5所述的车辆悬架减振器的控制方法，其特征在于，当所述控制目标为减弱冲击感阶段，根据所述车轮加速度信号和所述车身姿态信号来确定所述减振器电磁阀的目标控制电流，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆悬架减振器的控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴煜锴，邵凯，代显军，程捷，杨庆，张宽宽，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：