【技术实现步骤摘要】
本申请属于移栽机，尤其涉及一种料箱输送用伺服电辊筒升降移栽机。
技术介绍
1、移栽机，一般是指用于将农作物幼苗和花卉等从一个地方移植到另一个地方的农业机械，在生产线布局和自动化生产中，为了实现料箱在不同高度的生产线之间的输送，也会使用到具备伺服电滚筒的升降移栽机。
2、现有授权公告号为cn207158258u的专利技术公开了一种物料移栽升降机，同时解决了物料的升降、移栽、转向的问题，适合重载物料的升降和移栽，移栽和转向结构重叠设置，衔接紧密，提高了三个工序的速度，提高了生产效率，同时设备体积小。
3、采用上述技术方案，虽然可以对物料进行升降、移栽和转向，但上述技术方案在不平整地面使用时，传送面会跟着有所倾斜，缺少倾斜调节结构，导致在倾斜地面场景中使用时较重的料箱容易因倾斜而在传送过程中发生偏离而影响传送效果，进而影响移栽机的应用场景。
4、为此，我们提出来一种料箱输送用伺服电辊筒升降移栽机解决上述问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是为了解决现有技术中，缺少倾斜调节结构，导致在倾斜地面场景中使用时较重的料箱容易因倾斜而在传送过程中发生偏离而影响传送效果，进而影响移栽机的应用场景的问题，而提出的一种料箱输送用伺服电辊筒升降移栽机。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种料箱输送用伺服电辊筒升降移栽机，包括主架，所述主架的上方设置有电辊筒传送机，所述主架的左侧面固定连接有按键控制器，所述主架的内底壁固
4、优选的，每个所述调节块的内壁均与支撑杆的外表面转动连接，每个所述阻尼环的内壁均与导杆的外表面相接触，每个所述回顶弹簧的两端分别与调节壳的内壁和调节块的外表面相接触，所述电辊筒传送机、惯性单元和四个电动伸缩杆均通过导线与按键控制器电性连接，所述主架的底面固定连接有四个连接柱，每个所述连接柱的底端均固定连接有万向轮。
5、优选的，所述主架的内底壁固定连接有四个把手支座，每个所述把手支座的内壁均固定连接有拉杆。
6、优选的，每个所述把手支座的内部均设置有握把，每个所述握把的内壁均与拉杆的外表面转动连接。
7、优选的，所述主架的底面固定连接有两个螺母筒，每个所述螺母筒的内壁均螺纹连接有螺纹杆。
8、优选的，每个所述螺纹杆的底端均固定连接有底盘，每个所述底盘的底面均固定连接有防滑垫。
9、综上所述，本申请的技术效果和优点：
10、通过主架、电辊筒传送机、惯性单元、按键控制器、电动伸缩杆、支架、调节壳、支撑杆、导杆、调节块、阻尼环和回顶弹簧的相互配合，按键控制器能够与外部生产线的主控进行通讯，进而在需要使用电辊筒传送机对上方物料传送时电辊筒传送机各个辊结构能够进行协同滚动传送，进而在需要升降电辊筒传送机时，外部主控能够通过按键控制器控制四个电动伸缩杆协同升降，进而能够控制电辊筒传送机的传送高度，惯性单元能够检测电辊筒传送机的姿态参数，进而在电辊筒传送机有左右倾斜时，按键控制器能够分别自动控制四个电动伸缩杆的伸缩，进而改变两侧调节壳分别对电辊筒传送机两侧的支撑高度，同时调节块能够跟着阻尼环沿着导杆外表面缓慢移动，且回顶弹簧能够给调节块在调节壳内的滑动提供缓冲支撑，从而增加电辊筒传送机平衡度调节过程的稳定性，直到惯性单元监测到电辊筒传送机的姿态处于水平状态即可，起到增加移栽机在倾斜地面传送稳定性和移栽机应用场景的作用，避免因缺少倾斜调节结构，导致在倾斜地面场景中使用时较重的料箱容易因倾斜而在传送过程中发生偏离而影响传送效果，进而影响移栽机的应用场景的问题。
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1.一种料箱输送用伺服电辊筒升降移栽机，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的上方设置有电辊筒传送机(2)，所述主架(1)的左侧面固定连接有按键控制器(4)，所述主架(1)的内底壁固定连接有四个电动伸缩杆(5)，所述电辊筒传送机(2)的外表面固定连接有惯性单元(3)，所述电辊筒传送机(2)的底面固定连接有四个调节壳(7)，每个所述电动伸缩杆(5)的伸缩端均固定连接有支架(6)，每个所述支架(6)的内壁均固定连接有支撑杆(8)，每个所述调节壳(7)的内壁均固定连接有导杆(9)，每个所述调节壳(7)的内部均滑动连接有调节块(10)，每个所述调节块(10)的内壁均固定连接有阻尼环(11)，每个所述导杆(9)的外表面均套设有回顶弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种料箱输送用伺服电辊筒升降移栽机，其特征在于：每个所述调节块(10)的内壁均与支撑杆(8)的外表面转动连接，每个所述阻尼环(11)的内壁均与导杆(9)的外表面相接触，每个所述回顶弹簧(12)的两端分别与调节壳(7)的内壁和调节块(10)的外表面相接触，所述电辊筒传送机(2)、惯性单元(3)和四个电动伸缩杆
3.根据权利要求1所述的一种料箱输送用伺服电辊筒升降移栽机，其特征在于：所述主架(1)的内底壁固定连接有四个把手支座(15)，每个所述把手支座(15)的内壁均固定连接有拉杆(16)。
4.根据权利要求3所述的一种料箱输送用伺服电辊筒升降移栽机，其特征在于：每个所述把手支座(15)的内部均设置有握把(17)，每个所述握把(17)的内壁均与拉杆(16)的外表面转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种料箱输送用伺服电辊筒升降移栽机，其特征在于：所述主架(1)的底面固定连接有两个螺母筒(18)，每个所述螺母筒(18)的内壁均螺纹连接有螺纹杆(19)。
6.根据权利要求5所述的一种料箱输送用伺服电辊筒升降移栽机，其特征在于：每个所述螺纹杆(19)的底端均固定连接有底盘(20)，每个所述底盘(20)的底面均固定连接有防滑垫(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种料箱输送用伺服电辊筒升降移栽机，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的上方设置有电辊筒传送机(2)，所述主架(1)的左侧面固定连接有按键控制器(4)，所述主架(1)的内底壁固定连接有四个电动伸缩杆(5)，所述电辊筒传送机(2)的外表面固定连接有惯性单元(3)，所述电辊筒传送机(2)的底面固定连接有四个调节壳(7)，每个所述电动伸缩杆(5)的伸缩端均固定连接有支架(6)，每个所述支架(6)的内壁均固定连接有支撑杆(8)，每个所述调节壳(7)的内壁均固定连接有导杆(9)，每个所述调节壳(7)的内部均滑动连接有调节块(10)，每个所述调节块(10)的内壁均固定连接有阻尼环(11)，每个所述导杆(9)的外表面均套设有回顶弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种料箱输送用伺服电辊筒升降移栽机，其特征在于：每个所述调节块(10)的内壁均与支撑杆(8)的外表面转动连接，每个所述阻尼环(11)的内壁均与导杆(9)的外表面相接触，每个所述回顶弹簧(12)的两端分别与调节壳(7)的内壁和调节块(10)的外表面相接触，所述电辊筒传送机(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海栋，
申请(专利权)人：荣智工企智能技术昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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