【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。
技术介绍
1、原地掉头功能，也被称为坦克掉头，是一种允许车辆在原地进行转向的技术，主要应用于一些特殊场景，比如狭窄空间内的停车和脱困。这项技术通常需要车辆具备特定的硬件配置和软件控制能力。目前关于车辆原地掉头的技术方案，大多数是关于如何实现该功能，并未关注该功能在实际使用时的使用性能，例如，车辆在原地掉头时是否能够准确无误的进行掉头，这就导致对车辆进行原地掉头控制时的控制准确率低。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，以至少解决相关技术中对车辆进行原地掉头控制时的控制准确率低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：响应于接收到请求原地掉头指令，检测车辆的动力系统是否出现故障，其中，请求原地掉头指令用于请求控制车辆进行原地掉头；...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标控制参数对所述车辆进行控制，得到所述车辆的控制结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8....
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标控制参数对所述车辆进行控制，得到所述车辆的控制结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏翰，张强，于钊，董宁，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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