【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于检测车辆挡风玻璃上的液滴存在的系统和方法，并且更具体地涉及用于基于由车辆相机捕获的图像来检测车辆挡风玻璃上的液滴存在的系统和方法。
技术介绍
1、车辆通常包括挡风玻璃，车辆驾驶员或乘员通过所述挡风玻璃观察周围区域。例如，车辆可以包括：前挡风玻璃，车辆驾驶员可以通过所述前挡风玻璃观察车辆可能正在行驶的道路；以及后挡风玻璃，车辆驾驶员可以通过所述后挡风玻璃观察车辆后侧附近的对象。车辆可以另外包括刮水器，当挡风玻璃上可能存在雨水、雪等时，所述刮水器可以清洁挡风玻璃。
2、现代车辆另外包括检测挡风玻璃上雨水的存在的专用雨水传感器或雨水感测模块。雨水传感器促进车辆控制挡风玻璃上的刮水器移动。例如，当雨水传感器检测到挡风玻璃上存在雨水时，雨水传感器可以促进车辆自动激活和控制刮水器速度。
技术实现思路
1、本公开描述了用于基于由一个或多个车辆相机捕获的图像来检测车辆挡风玻璃上的液滴存在的系统和方法。所述系统可以从前置车辆相机获得第一图像，所述前置车辆相机可以被配置为通过挡风玻璃...
【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆相机通过所述挡风玻璃捕获所述车辆周围区域的所述第一图像。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述预定义动作包括向刮水器控制模块传输第一信号。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述未聚焦对象在对象边缘处具有大于平均图像梯度值的相关联的梯度。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
6.如权利要求1所述的车辆，其还包括附加的车辆相机。
7.如权利要求6所述的车辆，其中所述附加的车辆相机包括以下项中的至少一者：右侧后视镜相机、...
【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆相机通过所述挡风玻璃捕获所述车辆周围区域的所述第一图像。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述预定义动作包括向刮水器控制模块传输第一信号。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述未聚焦对象在对象边缘处具有大于平均图像梯度值的相关联的梯度。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
6.如权利要求1所述的车辆，其还包括附加的车辆相机。
7.如权利要求6所述的车辆，其中所述附加的车辆相机包括以下项中的至少一者：右侧后视镜相机、左侧后视镜相机、门柱相机和后置相机。
8.如权利要求6所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
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【专利技术属性】
技术研发人员：R·施罗特，马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆，贾斯汀·米勒，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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