【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆姿态控制,具体而言,涉及一种车辆的姿态调整方法、装置、存储介质和处理器。
技术介绍
1、目前,随着新能源汽车的快速发展,对车辆的控制性能和能源利用效率提出了更高的要求。车辆的姿态调整是指调整车辆在行驶中的姿态,包括车身的平稳性、悬挂系统的稳定性、转向的灵活性等,通过调整车辆的姿态,可以使车辆在行驶过程中更加稳定,减少侧倾和摇晃,提高车辆的抓地力和操控性,从而提高行驶的稳定性和安全性。因此,姿态调整对车辆的性能和安全性都有重要影响。
2、在相关技术中,现有的新能源汽车多采用传统的集中式驱动和转向机构,且在控制车辆姿态时仅可以通过部分电机进行驱动,限制了车辆在复杂地形和特殊驾驶环境下的适应性和稳定性,因此,存在无法全方位对车辆姿态进行调整的技术问题。
3、针对上述存在无法全方位对车辆姿态进行调整的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的姿态调整方法、装置、存储介质和处理器,以至少解决无法全方位对车辆姿态
...【技术保护点】
1.一种车辆的姿态调整方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,响应于所述操作指令,确定所述车辆的目标运行状态,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述操作指令进行解析,得到解析操作指令,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,响应于所述解析操作指令,确定所述车辆的所述目标运行状态,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标运行状态,生成控制指令,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,响应于所述控制指令,调整所述车辆的姿态,包
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【技术特征摘要】
1.一种车辆的姿态调整方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,响应于所述操作指令,确定所述车辆的目标运行状态,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述操作指令进行解析,得到解析操作指令,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,响应于所述解析操作指令,确定所述车辆的所述目标运行状态,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标运行状态,生成控制指令,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,响应于所述控制指令,调整所述车辆的姿态,包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:殷璐,于滢,张强,杨钫,吴爱彬,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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