【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种创伤骨科手术系统。
技术介绍
1、现有手术机器人中常采用光学追踪的方式确定手术工具在运动过程中的空间位置，光学追踪方式指的是将阵列机构安装于手术机器人或手术工具，利用光源跟踪系统实时跟踪阵列机构的反光球。
2、通过光学追踪确定手术工具的空间位置制约了创伤骨科手术系统的推广使用及其普适性。由于手术现场设施布置复杂和人员活动等原因，光源跟踪系统和阵列机构之间的路径容易被阻挡，会使手术工具出现导航失败。
3、鉴于光学追踪方式对于手术现场人员和设施布置要求高，现有的创伤骨科手术系统只能应用于部分手术操作，临床应用场景有限，实施主从控制式骨科手术的门槛过高，大量患者无法获得高效的医疗服务。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提供一种能够实时且稳定地追踪手术工具的位置和姿态，以便医生能够实时获悉手术工具工作状况的创伤骨科手术系统。
2、本专利技术提供一种创伤骨科手术系统，包括主控单元、耦合连接主控单元的执行装置以及扫描设备；p>
3、主控单本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种创伤骨科手术系统，其特征在于，包括主控单元、耦合连接所述主控单元的执行装置(20)以及扫描设备(40)；
2.根据权利要求1所述的创伤骨科手术系统，其特征在于，所述主控单元还包括影像显示设备，所述影像显示设备与所述扫描设备(40)通信连接，用于实时显示所述末端手术工具(30)的状态。
3.根据权利要求1所述的创伤骨科手术系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的创伤骨科手术系统，其特征在于，所述执行装置(20)包括从端基座(21)、安装于所述从端基座(21)的机械臂(22)、以及安装于所述机械臂(22)的末端手术工具(30
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【技术特征摘要】
1.一种创伤骨科手术系统，其特征在于，包括主控单元、耦合连接所述主控单元的执行装置(20)以及扫描设备(40)；
2.根据权利要求1所述的创伤骨科手术系统，其特征在于，所述主控单元还包括影像显示设备，所述影像显示设备与所述扫描设备(40)通信连接，用于实时显示所述末端手术工具(30)的状态。
3.根据权利要求1所述的创伤骨科手术系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的创伤骨科手术系统，其特征在于，所述执行装置(20)包括从端基座(21)、安装于所述从端基座(21)的机械臂(22)、以及安装于所述机械臂(22)的末端手术工具(30)。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的创伤骨科手术系统，其特征在于，所述主控单元根据所述扫描设备(40)获取所述末端手术工具(30)的实时位姿，通过所述操纵装置(10)控制所述末端手术工具(30)到达目标位姿。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶红武，杨坤，王天奇，曹娅婧，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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