一种钢结构连接部3D激光扫描车制造技术

本发明专利技术公开一种钢结构连接部3D激光扫描车，属于线性尺寸计量领域，包括地面移动单元、标点单元、顶部转移单元、扫描单元。地面移动单元包括车体，车体上开设有第一放置槽、第二放置槽。标点单元包括托板，托板上端面设有抽气泵和机械手，机械手的抓取端有外管、内管。顶部转移单元包括机体、螺旋桨组件，机体两侧分别有固定L型夹块、活动L型夹块。扫描单元包括竖直设置的第二旋转电机，其输出轴上端设有第三旋转电机，第三旋转电机输出端设有三维扫描仪。本发明专利技术的钢结构连接部3D激光扫描车可以方便地对位于钢结构建筑各部位的钢结构连接部进行标记点的粘贴，并且整体移动进行扫描，可提高三维激光扫描的效率，节省人力，降低安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢结构扫描技术，属于线性尺寸计量领域，尤其涉及一种钢结构连接部3d激光扫描车。

技术介绍

1、在钢结构建筑的施工过程中，安装质量检测以及变形监测是其中的重要环节，快速正确评估钢结构连接部的质量以及掌握变形趋势是施工安全、高效、高质量的需求。随着3d（三维）激光扫描技术的发展，通过三维激光扫描的方式可以快速、精确地对钢结构连接部实现测量。

2、在实际的三维激光扫描钢结构连接部工作中，通常需要在待测区域粘贴多个标记点，三维激光扫描仪通过扫描这些标记点以及它们之间的连线来建立一张有坐标的三维点云模型，从而获得高精度的测量结果和可视化的3d模型，标记点有助于扫描仪在扫描过程中保持稳定的跟踪，减少因物体表面特征不明显或扫描环境复杂而导致的跟踪丢失情况。如图12所示，一般多个标记点51由标记片5承载，使用时人工逐个将标记点51从标记片5上撕下进行粘贴。

3、然而，钢结构建筑中有时存在较为复杂的环境，有些连接部靠近地面，若地面上存在一些物体遮挡，则工人不便于到达连接部，有些连接部位于天花板和墙壁的交界处附近的位置，工人通过梯子爬上建本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢结构连接部3D激光扫描车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢结构连接部3D激光扫描车，其特征在于，第一放置槽（13）内底面设有多个底柱（14），底柱（14）上端开设有安装孔，底板（141）通过安装柱（143）装配于底柱（14）上，通过多个安装柱（143）将标记片（5）装配于底板（141）上端面，装配时安装柱（143）穿透标记片（5），并在标记片（5）表面成形出多个分别与各竖孔（142）同轴设置的通孔（52），安装柱（143）依次穿设于通孔（52）、竖孔（142）、安装孔，使标记片（5）固定于底板（141），并使底板（141）安装于底柱（14）上端，安装柱...

【技术特征摘要】

1.一种钢结构连接部3d激光扫描车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢结构连接部3d激光扫描车，其特征在于，第一放置槽（13）内底面设有多个底柱（14），底柱（14）上端开设有安装孔，底板（141）通过安装柱（143）装配于底柱（14）上，通过多个安装柱（143）将标记片（5）装配于底板（141）上端面，装配时安装柱（143）穿透标记片（5），并在标记片（5）表面成形出多个分别与各竖孔（142）同轴设置的通孔（52），安装柱（143）依次穿设于通孔（52）、竖孔（142）、安装孔，使标记片（5）固定于底板（141），并使底板（141）安装于底柱（14）上端，安装柱（143）外周侧还固定有压环（144），当安装柱（143）底端与安装孔的内底端接触时，压环（144）用于将标记片（5）向下压紧在底板（141）上。

3.根据权利要求1所述的钢结构连接部3d激光扫描车，其特征在于，车体（11）一端还设有与车体（11）宽度方向平行的第一直线机构（16），其输出端设有l型板（161）。

4.根据权利要求1所述的钢结构连接部3d激光扫描车，其特征在于，机械手（23）的抓取端固定有环板（24），外管（25）穿设于环板（24）内，外管（25）沿其轴线开设有外槽（26），环板（24）一侧设有l型架（241），l型架（241）竖部的上端设有侧板（242），第二直线机构（27）设于侧板（242）一侧，第二直线机构（27）输出轴下端设有升降板（271），内管（28）设于升降板（271）一端，内管（28）滑动配合于外槽（26）内，内管（28）沿其轴线开设有气槽（29）。

5.根据权利要求1所述的钢结构连接部3d激光扫描车，其特征在于，车体（11）内包括电池、第一控制模块，车体（11）上端面开设有多个存放槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎林，姜游，刘星，王曦，赵洋锐，李广镇，吴奉陪，
申请(专利权)人：四川省铁路建设有限公司，
类型：发明
国别省市：