一种自适应调整载板平面度的方法技术

技术编号:43625837 阅读:10 留言:0更新日期:2024-12-11 15:04
本发明专利技术涉及载板整平技术领域,具体涉及一种自适应调整载板平面度的方法,包括载板平面度调整装置;通过实时检测驱动电机的电流值以及驱动电机的行走距离。本发明专利技术通过在Z方向的压力和X方向的拉伸力上提供自适应调整模式;其中Z方向采用压力恒定模式与压力自适应模式;X方向的拉伸力使用自适应模式,通过综合评判驱动电机的电流值与驱动电机的行走距离的逻辑关系,得出相对最优的拉伸力自适应调整策略;本发明专利技术改善了载板夹持、固定以及拉伸状态下的平面度,进一步避免了载板出现脱落、内部电路损坏等风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及载板整平,具体涉及一种自适应调整载板平面度的方法


技术介绍

1、在半导体测试过程中,柔性载板的测试直通率是确保产品质量和生产效率的关键指标之一。测试直通率受到多种因素的影响,其中主要包括载板本身制造环节引起的不良、测试系统及对应的接触点引起的不良以及载板定位不准引起的不良。

2、上述问题中,前两者主要由载板生产工艺引起,而后一个则是由治具设计与制造引起。载板定位不准的主要因素是由于本装置上的相机识别图像误差,而图像识别误差的主要原因是载板平面度差。

3、故在测试之前需要对载板的平面度进行调整;目前市面上的平面度调整设备普遍采用气缸连杆机构来实现载板在z方向上的夹持和固定,并通过电机驱动实现x方向上的拉伸,以此来完成对载板的夹持、固定和平整。然而,这种方案在处理不同厚度的载板时存在以下问题:

4、当载板厚度较薄时,如果气缸的夹持力过大,可能会增加薄载板内部的应力,导致内部电路损伤的风险;反之,如果夹持力过小,则无法有效改善载板的平面度。

5、对于较厚的载板,气缸夹持力过大可能导致载板损坏,而夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应调整载板平面度的方法,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种自适应调整载板平面度的方法,其特征在于:在步骤S1之前,还包括:

3.根据权利要求2所述的一种自适应调整载板平面度的方法,其特征在于:在步骤S2与步骤S3之间,还包括:

4.根据权利要求3所述的一种自适应调整载板平面度的方法,其特征在于:在步骤B与步骤S3之间,还包括:

5.根据权利要求1所述的一种自适应调整载板平面度的方法,其特征在于:在步骤S5与步骤S6之间,还包括:

6.根据权利要求1所述的一种自适应调整载板平面度的方法,其特征在于:在步骤S6与...

【技术特征摘要】

1.一种自适应调整载板平面度的方法,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种自适应调整载板平面度的方法,其特征在于:在步骤s1之前,还包括:

3.根据权利要求2所述的一种自适应调整载板平面度的方法,其特征在于:在步骤s2与步骤s3之间,还包括:

4.根据权利要求3所述的一种自适应调整载板平面度的方法,其特征在于:在步骤b与步骤s3之间,还包括:

5.根据权利要求1所述的一种自适应调整载板平面度的方法,其特征在于:在步骤s5与步骤s6之间,还包括:

6.根据权利要求1所述的一种自适应调整载板平面度的方法,其特征在于:在步骤s6与步骤s7之间,还包括:

7.根据权利要求1所述的一种自适应调整载板平面度的方法,其特征在于:在步骤s7中,对载板进...

【专利技术属性】
技术研发人员:张英军杨杰林志张国军
申请(专利权)人:苏州科昕智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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