一种基于无人装备的多场景智能巡检管控系统及方法技术方案

技术编号:43625019 阅读:10 留言:0更新日期:2024-12-11 15:04
本发明专利技术提供一种基于无人装备的多场景智能巡检管控系统及方法,系统包括获取模块、空域申请模块、无人机、机巢、无人机状态获取模块和巡查路径规划模块;所述获取模块用于获取待巡查的任务以及目标区域的气候条件;所述空域申请模块用于管理预先申请的空域以及临时空域;所述获取模块还用于获取无人机机巢的分布;所述无人机状态获取模块用于获取各个无人机的配置以及当前状态;所述巡查路径规划模块用于根据待巡查的任务、目标区域的气候条件、预先申请的空域以及临时空域、无人机机巢的分布、无人机的配置以及当前状态规划无人机巡查路径。本发明专利技术的一个技术效果在于,设计合理,不仅能显著提高了巡检效率,还能确保巡检任务的安全性和全面性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于新能源场站,具体涉及一种基于无人装备的多场景智能巡检管控系统及方法


技术介绍

1、现有的风机、光伏场站设备数量多、占地面积大,而且新能源场站一般都位于沙漠、戈壁、荒漠、山坡、水域等区域,这些地区自然环境较差,导致设备所处的运行环境差。受自然环境、设备质量等因素影响,新能源场站在运行过程中,可能出现各类故障,若没有及时发现,会造成故障扩大,严重时将造成设备事故。因此,开展风机、光伏电站设备巡检是掌握光伏电站设备运行状况、及时发现设备缺陷和隐患、确保设备安全稳定运行的重要手段,也是风机、光伏电站及输电线路日常运维中的一项重要工作任务。

2、目前的风机、光伏电站及输电线路主要依靠传统的人工巡检方式,对于新能源场站设备数量多、占地面积广,传统的人工巡检方式存在工作量大、耗费时间较长、巡检效率低、巡检不到位等问题,且对于设备故障判别多依据运维人员经验判别,极易产生纰漏和偏差。

3、因此,亟需一种基于无人装备的多场景智能巡检管控系统,以解决上述技术问题。


技术实现思路>

1、本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人装备的多场景智能巡检管控系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于无人装备的多场景智能巡检管控系统,其特征在于,所述待巡查的任务包括在规定时间内对新能源场站或输电线路进行巡检;所述目标区域的气候条件包括目前的气候条件和未来的气候条件,目前的气候条件包括包括风速、降雨量、降雪量、雷暴、能见度及温度,未来的气候条件包括降雨概率以及极端天气预警。

3.根据权利要求1所述的基于无人装备的多场景智能巡检管控系统,其特征在于,所述巡查路径规划模块直接通过5G连接到对应的无人机进行巡查路径的下发;

4.根据权利要求1所述的基于无人装备的多...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人装备的多场景智能巡检管控系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于无人装备的多场景智能巡检管控系统,其特征在于,所述待巡查的任务包括在规定时间内对新能源场站或输电线路进行巡检;所述目标区域的气候条件包括目前的气候条件和未来的气候条件,目前的气候条件包括包括风速、降雨量、降雪量、雷暴、能见度及温度,未来的气候条件包括降雨概率以及极端天气预警。

3.根据权利要求1所述的基于无人装备的多场景智能巡检管控系统,其特征在于,所述巡查路径规划模块直接通过5g连接到对应的无人机进行巡查路径的下发;

4.根据权利要求1所述的基于无人装备的多场景智能巡检管控系统,其特征在于,无人机上搭载高精度摄像头、红外测温设备或激光雷达,以通过实时数据传输将巡查过程中采集到的数据回传至后台系统。

5.根据权利要求4所述的基于无人装备的多场景智能巡检管控系统,其特征在于,所述后台系统对数据进行实时分析,对于发现的故障或潜在问题,所述后台系统自动生成巡检报告,并推送给运维人员。

6.一种基于无人装备的多场景智能巡检管控方法,其特征在于,采用如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜静宇任鑫王恩民周涛孟欣陈德为周凡徐硕于景龙王介昌张俊东尹大为翟强葛鎣刘文东蔡俊龙
申请(专利权)人:中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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