本申请涉及一种自动运输小车倾角调平方法、系统、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取自动运输小车相对于水平面的第一倾角以及第二倾角，第一倾角为自动运输小车绕第一坐标轴的倾斜角度，第二倾角为自动运输小车绕第二坐标轴的倾斜角度，第一坐标轴与第二坐标轴垂直，根据第一倾角以及第二倾角确定各个调节支撑杆的伸长量，根据各个调节支撑杆的伸长量，调节自动运输小车的水平度。采用本方法能够提高自动运输小车的调平精确度，有效地解决由于路面凹凸不平或者负载不均匀所造成的自动运输小车重心倾斜问题。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数控加工，特别是涉及一种自动运输小车倾角调平方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着智能制造和自动化技术的发展，自动运输小车在工业自动化和物流领域得到了广泛应用，在pcb（printed circuit board，印制线路板）数控加工场景中，以agv（automated guided vehicle，自动导引运输车）为例，agv能够实现pcb板的自动运输。然而，由于地面的凹凸不平和负载的变化，agv车体容易发生倾斜，从而影响其行驶稳定性和定位精度。
2、传统技术中，通常采取的方案为采用固定支撑结构加固agv车体，使得其在行驶过程中不易发生震动，或者为agv车体增加简单的机械调节装置以缓解地面不平带来的倾斜问题。
3、然而，上述传统方案中，固定支撑结构难以应对地面的动态变化，尤其是在复杂的工业环境中，无法实现针对不同路况的调节，从而难以保持车体的稳定性；简单的机械调节装置通常调节能力有限，并且调节精确度不高。即传统方案中，对agv车体的调平精确度较低。
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【技术保护点】
1.一种自动运输小车倾角调平方法，其特征在于，自动运输小车的底盘安装有多个调节支撑杆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动运输小车倾角调平方法，其特征在于，所述根据所述第一倾角以及第二倾角确定所述各个调节支撑杆的伸长量，包括：
3.根据权利要求2所述的自动运输小车倾角调平方法，其特征在于，所述根据所述第一倾角以及所述第二倾角，确定多个调节支撑杆中的基准调节杆，包括：
4.根据权利要求2所述的自动运输小车倾角调平方法，其特征在于，所述根据所述基准调节杆与所述底盘的接触位置，确定多个调节支撑杆中的其他各个调节支撑杆的伸长量，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种自动运输小车倾角调平方法，其特征在于，自动运输小车的底盘安装有多个调节支撑杆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动运输小车倾角调平方法，其特征在于，所述根据所述第一倾角以及第二倾角确定所述各个调节支撑杆的伸长量，包括：
3.根据权利要求2所述的自动运输小车倾角调平方法，其特征在于，所述根据所述第一倾角以及所述第二倾角，确定多个调节支撑杆中的基准调节杆，包括：
4.根据权利要求2所述的自动运输小车倾角调平方法，其特征在于，所述根据所述基准调节杆与所述底盘的接触位置，确定多个调节支撑杆中的其他各个调节支撑杆的伸长量，包括：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据各个调节支撑杆的伸长量，调节所述自动运输小车的水平度之后，还包括：
6.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据各个...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈世榜，朱加坤，黎勇军，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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