路径规划方法、路径规划装置以及计算机存储介质制造方法及图纸

技术编号:43624672 阅读:18 留言:0更新日期:2024-12-11 15:04
本申请公开了一种路径规划方法、路径规划装置以及计算机存储介质,该路径规划方法包括:对多台移动智能体进行优先级路径规划;响应于优先级路径规划的结果为无解,获取无解相关度大于预设阈值的无解冲突;基于无解冲突所对应的移动智能体生成备用节点;使用备用节点对优先级路径规划中生成的子节点进行扩充,基于扩充后的节点重新进行优先级路径规划得到最优路径。通过上述方式,本申请通过混合搜索的方式在保证路径规划的搜索效率的同时,提高了路径搜索的完备性,增加了通过路径规划找到最优路径的可能性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人应用领域,特别是涉及一种路径规划方法、路径规划装置以及计算机存储介质


技术介绍

1、随着时代的发展和科技的进步,人工智能作为计算机科学的一大重要分支,在人们日常生活和生产过程中被广泛应用。人们对于人工智能的需求不仅仅满足于对数据进行分析处理和感知,还包括使用实体机器人、无人机或自动引导车等移动智能体进行如智慧运输、仓库管理、自动化生产等无人智能任务。

2、在移动智能体的实际应用场景中,为保证多台移动智能体在复杂环境中高效协同完成任务,需要对移动智能体集群的路径进行科学合理的设计。为了更好地权衡协同规划效率以及路径质量,需要规划出一条节省运行成本和增加任务效率且使得特定性能指标最优的可行路径。因此,在复杂的实际环境内为每个移动智能体寻找到一条安全无碰撞且高效的路径使得移动智能体能够快速到达目标位置完成任务尤为关键。

3、在现有技术中,通常根据事先设定好的规则或者是基于某种启发式函数来确定移动智能体的路径,然而在复杂环境中路径规划的效率较低,且局限性较高,容易出现无法寻找到最优路径的情况。

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本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种路径规划方法,其特征在于,所述路径规划方法包括:

2.根据权利要求1所述的路径规划方法,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的路径规划方法,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的路径规划方法,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的路径规划方法,其特征在于,

6.根据权利要求2所述的路径规划方法,其特征在于,

7.根据权利要求2所述的路径规划方法,其特征在于,

8.根据权利要求1所述的路径规划方法,其特征在于,

9.一种路径规划装置,其特征在于,所述路径规划装置包括存储器以及与所述存储器...

【技术特征摘要】

1.一种路径规划方法,其特征在于,所述路径规划方法包括:

2.根据权利要求1所述的路径规划方法,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的路径规划方法,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的路径规划方法,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的路径规划方法,其特征在于,

6.根据权利要求2所述的路径规划方法,其特征在于,

【专利技术属性】
技术研发人员:冷珊珊金亦东卢维张力夫黄彦辰
申请(专利权)人:浙江华睿科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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