全自主无人机飞行控制制造技术

公开了用于全自主无人机飞行的设备、方法和计算机可读介质。示例方法包括起飞、根据飞行计划进行导航以及导航无人机以降落。自主无人机基于自主无人机飞行的初始飞行命令，以及在一些示例中，基于在自主无人机下方呈现的诸如张开的手的降落空间的指示来执行飞行计划。在接收初始飞行命令之后，自主无人机不受远程控制装置控制。由于自主无人机在飞行期间不响应于命令，因此自主无人机在无线连接关断的情况下在飞行时进入较低能量状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开内容的示例总体上涉及全自主无人机飞行。更特别地，但不作为限制，本公开内容提出了用于全自主无人机飞行的系统和方法，其中自主无人机仅接收初始飞行命令和在飞行计划结束时要降落于的对象或手的指示根据飞行计划飞行。

技术介绍

1、向用户提供摄影服务的自主无人机变得越来越受欢迎。但自主无人机设计被尺寸和功率约束限制。并且自主无人机的用户继续要求来自自主无人机的越来越多的服务。此外，自主无人机需要安全使用。

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种自主无人机的设备，包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述操作还包括：

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述图像捕获装置是第一图像捕获装置，所述图像是第一图像，并且其中，所述操作还包括：

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一图像捕获装置相对于所述自主无人机的螺旋桨的轴线水平地安装，并且所述第二图像捕获装置相对于所述螺旋桨的所述轴线竖直地安装并且被定向成朝下。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，导航所述自主无人机以降落还包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其中，所述操作还包括：

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种自主无人机的设备，包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述操作还包括：

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述图像捕获装置是第一图像捕获装置，所述图像是第一图像，并且其中，所述操作还包括：

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一图像捕获装置相对于所述自主无人机的螺旋桨的轴线水平地安装，并且所述第二图像捕获装置相对于所述螺旋桨的所述轴线竖直地安装并且被定向成朝下。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，导航所述自主无人机以降落还包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其中，所述操作还包括：

7.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其中，所述操作还包括：

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述操作还包括：

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述飞行指令是用于选择飞行计划的经由所述自主无人机上的输入装置对所述飞行计划的选择，其中，所述输入装置是旋钮或飞行按钮。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其中，所述操作还包括：

11.根据权利要求1至5中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂亚斯·安德烈亚斯·安泰尔曼，贾斯廷·黄，拉塞尔·道格拉斯·巴顿，
申请(专利权)人：斯纳普公司，
类型：发明
国别省市：