【技术实现步骤摘要】
本公开涉及无人机控制，尤其涉及一种用于户外物体和输电线路间隐患检测的无人机调度方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
1、随着社会的快速发展和电力需求的日益增长，输电线路的安全运行对于保障社会经济的稳定至关重要。然而，在输电线路的运行过程中，输电线路附近的超高物体成为了一个常见的安全隐患。例如：高速生长的树枝或者建筑物倒塌等可能触碰到高压导线，形成物障，这会增加导线的绝缘故障和短路风险，对系统安全运行造成威胁。
2、目前，有采用无人机搭载三维激光扫描仪对输电线路进行三维点云测量，根据测量数据计算电力线与电力线保护区范围内植被间距，以检测是否存在安全隐患的方法。但是无人机三维点云测量算法开发成本高、算法复杂，且由于无人机续航能力有限，一次连续测量范围有限，仍需要到现场测量，安全隐患检测的及时性无法保证。此外，不同测量区域的地面覆盖物(植被、建筑物等)情况不一样，虽然目前的无人机已有自动避障的功能，但较难在完美避障的前提下实现高效飞行路径的规划，即无人机飞行路径的实时有效规划成为了目前亟待攻克的一大难题。
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【技术保护点】
1.一种无人机调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机调度方法，其特征在于，若所述目标物体的预估高度高于目标区域内输电线路的高度，则在调度无人机检测所述目标物体与目标区域内输电线路的间距之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的无人机调度方法，其特征在于，所述若所述目标物体的实际高度高于目标区域内输电线路的高度，则调度无人机检测所述目标物体与目标区域内输电线路的间距，包括：
4.根据权利要求3所述的无人机调度方法，其特征在于，所述目标物体的地理坐标包括目标物体的顶部区域边缘的地理坐标；
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种无人机调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机调度方法，其特征在于，若所述目标物体的预估高度高于目标区域内输电线路的高度，则在调度无人机检测所述目标物体与目标区域内输电线路的间距之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的无人机调度方法，其特征在于，所述若所述目标物体的实际高度高于目标区域内输电线路的高度，则调度无人机检测所述目标物体与目标区域内输电线路的间距，包括：
4.根据权利要求3所述的无人机调度方法，其特征在于，所述目标物体的地理坐标包括目标物体的顶部区域边缘的地理坐标；
5.根据权利要求4所述的无人机调度方法，其特征在于，在判断所述民用输电线路的地面投影是否与所述目标物体的顶部区域的地面投影相交之后，还包括：
6.根据权利要求3所述的无人机调度方法，其特征在于，所述调度无人机检测所述建筑物的侧面与...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭珺，邓鑫，郭雷甫，宋进龙，邸凤萍，
申请(专利权)人：椭圆时空北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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