【技术实现步骤摘要】
本申请涉及移动机器人感知，特别是涉及一种透光材质的检测方法和计算机设备。
技术介绍
1、随着人工智能技术和机器人技术的发展，出现了各种可移动的计算机设备，如扫地机器人、无人驾驶车辆、自动送餐车等等设备，这些计算机设备可以自动进行移动以完成对应的任务。
2、而计算机设备在移动的过程中，通常采用激光测距传感器扫描环境，以避开障碍物。激光测距传感器通过向周围环境发射激光，经环境中物体反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到激光测距传感器的接收器，记录并处理从激光发出到返回被接收所经历的时间，以获得与环境中物体间的距离。激光扫描到环境中物体上，得到反射点的数据集，即激光点云，每个激光点云都包含了坐标和激光反射强度，再基于该激光点云判断出障碍物。然而，激光测距传感器作为光学传感器，大部分激光都会透过透光材质扫描到透光材质后方的障碍物，仅在垂直于透光材质的方向有一小段的点云，存在无法准确检测到透光材质的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确地检测出透光材...
【技术保护点】
1.一种透光材质的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一个所述透光材质点簇，拟合出所述透光材质点簇对应的目标透光材质线段，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述候选透光材质直线中确定候选透光材质线段，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述透光材质点簇中的各个目标点云，确定坐标最大值点和坐标最小值点，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标最大值点和所述候选透光材质直线，确定所述候选透光材质直线中的...
【技术特征摘要】
1.一种透光材质的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一个所述透光材质点簇，拟合出所述透光材质点簇对应的目标透光材质线段，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述候选透光材质直线中确定候选透光材质线段，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述透光材质点簇中的各个目标点云，确定坐标最大值点和坐标最小值点，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标最大值点和所述候选透光材质直线，确定所述候选透光材质直线中的第一端点，以及根据所述坐标最小值点和所述候选透光材质直线，确定所述候选透光材质直线中的第二端点，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明豪，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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