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本申请涉及一种透光材质的检测方法和计算机设备。所述方法包括：通过激光测距传感器获取激光点云；从所述激光点云中确定目标点云；对所述目标点云进行聚类处理，得到透光材质点簇；针对每一个所述透光材质点簇，拟合出所述透光材质点簇对应的目标透光材质线段...
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