【技术实现步骤摘要】
本专利技术适用于医疗，尤其涉及一种用于内窥镜检测病灶的动态跟踪和反馈控制方法。
技术介绍
1、医疗内窥镜是一种应用广泛的医疗仪器，当医学内窥镜插入人体，医生可以直接到观察人体内脏器官的组织形态和体腔内病变的变化，方便医生对疾病做出准确诊断，在医疗诊断中有重要作用。随着医疗技术的不断进步，医疗内窥镜的智能化程度越来越高，内窥镜不仅可以直达患者的身体深处充当人体内部的“眼睛”，还可以智能识别不同部位的病灶。
2、医生在用可以智能识别病灶的内窥镜为患者诊断过程中，可能会因为内窥镜进入身体的异物感导致患者的轻微移动或是内部生理结构的遮挡，已识别好的病灶图像可能会由于以上的原因而暂时从显示屏上消失。传统的内窥镜，医生需要先重新确认内窥镜前端在患者身体内部的位置，然后根据之前识别的病灶图像手动调整内窥镜前端寻找目标病灶。但想要手动操作精准微调定位患者的目标病灶会非常依赖医生的经验，而且操作相当繁琐，操作不当而可能导致的局部组织损伤或炎症，会使患者受到更多不适甚至痛苦，降低了诊断的安全性。同时如果手动调整内窥镜前端，在长时间的诊断过程中，...
【技术保护点】
1.一种用于内窥镜检测病灶的动态跟踪和反馈控制方法，其特征在于，所述动态跟踪和反馈控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的用于内窥镜检测病灶的动态跟踪和反馈控制方法，其特征在于，步骤S2中，包括以下子步骤：
3.如权利要求2所述的用于内窥镜检测病灶的动态跟踪和反馈控制方法，其特征在于，所述预设规则为将第n+t帧时所述跟踪模型预测的目标病灶位置到第n帧所述跟踪模型预测的目标病灶位置之间的欧氏距离转换成所述置信度分数，其满足：
4.如权利要求1所述的用于内窥镜检测病灶的动态跟踪和反馈控制方法，其特征在于，步骤S4中，所述内窥镜的前...
【技术特征摘要】
1.一种用于内窥镜检测病灶的动态跟踪和反馈控制方法，其特征在于，所述动态跟踪和反馈控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的用于内窥镜检测病灶的动态跟踪和反馈控制方法，其特征在于，步骤s2中，包括以下子步骤：
3.如权利要求2所述的用于内窥镜检测病灶的动态跟踪和反馈控制方法，其特征在于，所述预设规则为将第n+t帧时所述跟踪模型预测的目标病灶位置到第n帧所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐雍，陈沃彬，黄增鸿，周宇媚，张天洋，李梓甜，萧子敬，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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