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本发明提供了一种用于内窥镜检测病灶的动态跟踪和反馈控制方法，所述方法包括：对病灶进行人工标注，得到目标病灶；基于核相关滤波算法建立跟踪模型，通过跟踪模型对目标病灶进行实时跟踪，得到目标病灶位置信息；获取内窥镜传输的当前传输图像，计算目标病灶...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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