【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种车端导航路径生成方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶中车辆通常实时跟随导航系统下发的导航数据(比如v2导航路径)行进，导航数据包含大量的导航位置信息和道路结构信息，使得车辆可以智能选择合理的行进路线。
2、自动驾驶的人工智能(artificial intelligence，简称ai)代驾场景下，在路径学习阶段车辆会记录驾驶员的个性化驾驶路线，个性化驾驶路线会对导航系统下发的导航数据产生影响，在此过程中车辆会产生并记录多个碎片化的导航数据。然而，基于碎片化的导航数据难以生成与个性化驾驶路线相匹配的完整导航路径，这不但因导航无法满足个性化驾驶需求而降低用户体验，还会降低ai代驾的安全性。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车端导航路径生成方法、装置、车辆及存储介质，以至少解决相关技术中车辆导航方案的导航路径难以适应个性化行驶轨迹需求、自动驾驶用户体验差的技术问题
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车端导航路径生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车端导航路径生成方法，其特征在于，所述路段导航数据至少包括：道路结构数据和车辆导航数据。
3.根据权利要求1所述的车端导航路径生成方法，其特征在于，基于所述行驶轨迹数据，对所述初始导航信息进行数据清洗处理，得到所述中间导航信息包括：
4.根据权利要求3所述的车端导航路径生成方法，其特征在于，基于所述行驶轨迹数据和所述初始导航信息，对所述目标行驶轨迹和所述目标偏航路径进行距离匹配，得到所述匹配结果包括：
5.根据权利要求4所述的车端导航路径生成方法，...
【技术特征摘要】
1.一种车端导航路径生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车端导航路径生成方法，其特征在于，所述路段导航数据至少包括：道路结构数据和车辆导航数据。
3.根据权利要求1所述的车端导航路径生成方法，其特征在于，基于所述行驶轨迹数据，对所述初始导航信息进行数据清洗处理，得到所述中间导航信息包括：
4.根据权利要求3所述的车端导航路径生成方法，其特征在于，基于所述行驶轨迹数据和所述初始导航信息，对所述目标行驶轨迹和所述目标偏航路径进行距离匹配，得到所述匹配结果包括：
5.根据权利要求4所述的车端导航路径生成方法，其特征在于，根据所述距离，建立所述轨迹点与所述导航行点之间的匹配关系包括：
6.根据权利要求3所述的车端导航路径生成方法，其特征在于，基于所述匹配结果，对所述初始导航信息中与所述目标偏航路径对应的部分导航信息进行数据分割和数据修剪，得到所述中间导航信息包括：
7.根据权利要求1所述的车端导航路径生成方法，其特征在于，利用所述中间导航信息，对所述行驶轨迹数据进行区间采样，得到所述采样结果包括：
8.根据权利要求7所述的车端导航路径生成方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少毅，梁作贤，周树杰，崔留争，莫仕明，赵杨，李文晖，邱全龙，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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