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本申请公开了一种车端导航路径生成方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取行驶轨迹数据和初始导航信息；基于行驶轨迹数据，对初始导航信息进行数据清洗处理，得到中间导航信息；利用中间导航信息，对行驶轨迹数据进行区间...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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