【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学图像处理，具体是一种ct与超声跨模态图像配准方法及装置。
技术介绍
1、随着医学成像技术的不断发展，图像引导手术导航已成为现代外科手术中不可或缺的重要工具。该技术依托于先进的医学成像计算和计算机图像处理技术，通过对患者术前获取的医学图像进行精确的分割识别、三维重建与可视化，帮助临床医生进行手术路径规划和手术模拟。这一过程不仅提升了手术的安全性和有效性，还提高了手术的精准度，尤其在复杂病灶的定位和处理方面。
2、在手术过程中，将术前获取的医学图像与患者真实的物理空间进行精确配准至关重要。这一配准过程使得术前的医学图像、术中患者的实际体位以及手术器械能够在同一三维坐标系中得到有效整合。通过实时定位设备，手术器械在患者体内的相对位置得以精确确定，临床医生可以实时观察手术器械与组织、病灶之间的关系。这种实时的融合显示不仅使医生能够从多个角度监控手术器械的位姿和相关参数(如角度、深度等)，还能最大限度地避免对患者重要器官(如大血管等)的损伤，从而在最短时间内达到病灶，实施精准的手术治疗。
3、在众多医学成...
【技术保护点】
1.一种CT与超声跨模态图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的CT与超声跨模态图像配准方法，其特征在于，获取超声探头在三维空间中的实时位置信息和实时取向信息的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的CT与超声跨模态图像配准方法，其特征在于，所述超声探头上安装有光学定位球；基于所述第一标定参数和所述超声探头视频，应用双目视觉算法计算所述超声探头在三维空间中的位置信息和取向信息的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的CT与超声跨模态图像配准方法，其特征在于，所述光学定位球的数量至少为四个。
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种ct与超声跨模态图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的ct与超声跨模态图像配准方法，其特征在于，获取超声探头在三维空间中的实时位置信息和实时取向信息的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的ct与超声跨模态图像配准方法，其特征在于，所述超声探头上安装有光学定位球；基于所述第一标定参数和所述超声探头视频，应用双目视觉算法计算所述超声探头在三维空间中的位置信息和取向信息的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的ct与超声跨模态图像配准方法，其特征在于，所述光学定位球的数量至少为四个。
5.根据权利要求1所述的ct与超声跨模态图像配准方法，其特征在于，通过轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈川，
申请(专利权)人：维象南通医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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