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本发明公开了一种CT与超声跨模态图像配准方法及装置，属于医学图像处理技术领域，能够完成二维超声图像与三维CT图像的精确配准；包括以下步骤：获取超声探头在三维空间中的实时位置信息和实时取向信息；获取术中采集的实时超声图像；对实时超声图像进行预...
该专利属于维象（南通）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过维象（南通）医疗科技有限公司授权不得商用。

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