一种钢包测温取样用破渣装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢包测温取样用破渣装置及方法，包括：底座，设有沿预设方向延伸的导轨；机器人，包括活动座和活动臂组件，活动座安装于底座上端并与导轨接触，以能沿导轨移动，活动臂组件活动安装于活动座；夹杆机构，安装于活动臂组件，用于夹持破渣杆；破渣杆放置架，设于底座一侧，用于放置破渣杆。本发明专利技术机器人可通过活动座与导轨的配合实现移动，活动臂组件能带动夹杆机构活动至取放杆位置，处于取放杆位置的夹杆机构能夹持放置在破渣杆放置架的破渣杆，从而实现自动取放破渣杆，破渣杆被夹杆机构夹持后，活动臂组件能带动破渣杆实现破渣，能够代替人工实现破渣，降低人工劳动强度，且避免工作人员受伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢铁产业，特别地，涉及一种钢包测温取样用破渣装置。

技术介绍

1、钢铁产业作为工业经济的基础，其可持续发展，与房地产、机械制造、家电汽车工业、造船、基建等行业不可分割。在钢铁的生产过程中，测温取样是其中的重要一环，准确的温度测量能大幅提高能够提高产品质量，优化过程效率，取样可以及时监测制造过程中钢铁的质量，及时调整。但是在钢铁熔融的过程中，钢包表面会由于氧化或温度下降等原因形成一层浮渣，浮渣严重的限制了测温取样工序的进行，有时甚至会损坏测温/取样枪杆。当下的解决方案大多是人工使用金属钎杆刺穿浮渣表面进行测温取样，现场温度高，灰尘大，钢水易喷溅，这种方案人工劳动强度较大，且有受伤的风险。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种钢包测温取样用破渣装置，能够代替人工实现破渣。

2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：

3、一种钢包测温取样用破渣装置，包括：底座，设有沿预设方向延伸的导轨；机器人，包括活动座和活动臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述破渣杆放置架(400)包括两个间隔设置的放置块(410)，所述放置块(410)设有开口朝上的V型槽(420)，以供破渣杆(101)放置。

3.根据权利要求2所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述破渣杆放置架(400)在放置块(410)的一侧活动安装有限位块(430)，所述限位块(430)具有限位状态和放行状态；限位状态时，所述限位块(430)位于V型槽(420)上方，以对放置在V型槽(420)的破渣杆(101)进行限位，使破渣杆(101)不能...

【技术特征摘要】

1.一种钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述破渣杆放置架(400)包括两个间隔设置的放置块(410)，所述放置块(410)设有开口朝上的v型槽(420)，以供破渣杆(101)放置。

3.根据权利要求2所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述破渣杆放置架(400)在放置块(410)的一侧活动安装有限位块(430)，所述限位块(430)具有限位状态和放行状态；限位状态时，所述限位块(430)位于v型槽(420)上方，以对放置在v型槽(420)的破渣杆(101)进行限位，使破渣杆(101)不能朝上活动至脱离v型槽(420)；放行状态时，所述限位块(430)位于v型槽(420)侧部，以避开放置在v型槽(420)的破渣杆(101)朝上活动的路径；所述破渣杆放置架(400)安装有状态切换驱动机构(440)，以驱动限位块(430)活动，从而实现限位块(430)在限位状态和放行状态之间切换。

4.根据权利要求3所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述限位块(430)上安装有传感器(431)，限位状态时，所述传感器(431)能正对放置在v型槽(420)的破渣杆(101)，以感应v型槽(420)上的破渣杆(101)。

5.根据权利要求1所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述活动座(210)底部设有滚动轮(211)和导向轮(212)，所述滚动轮(211)上下间隔设置以上下夹设导轨(110)，所述导向轮(212)位于导轨(110)侧部，以与导轨(110)侧壁接触。

6.根据权利要求1所述的钢包测温取样用破渣装置，其特征在于，所述活动座(210)上设有旋转驱动机构(213)，所述旋转驱动机构(213)的输出轴连接有带轮(214)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨黔，尹冬航，陈建军，马宇星，邹鑫，
申请(专利权)人：湖南华菱云创数智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：