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本发明公开了一种钢包测温取样用破渣装置及方法，包括：底座，设有沿预设方向延伸的导轨；机器人，包括活动座和活动臂组件，活动座安装于底座上端并与导轨接触，以能沿导轨移动，活动臂组件活动安装于活动座；夹杆机构，安装于活动臂组件，用于夹持破渣杆；破...
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