金属卷材抱箍加工处理装置和金属卷材抱箍加工处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种金属卷材抱箍加工处理装置，并公开了具有金属卷材抱箍加工处理装置的金属卷材抱箍加工处理方法，其中金属卷材抱箍加工处理装置包括机台、钢箍机构、承载台、夹持机构和六轴机械手，通过六轴的自由度，由夹持机构加持钢箍机构，并将钢箍机构套设于支撑座上的钢卷，由控制机构和横移机构配合，使钢箍机构箍紧钢卷，实现钢卷箍紧的全自动化，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及捆扎钢卷设备领域，特别涉及一种金属卷材抱箍加工处理装置和金属卷材抱箍加工处理方法。

技术介绍

1、在钢铁生产及加工领域，钢卷的包装与固定是重要环节，其中钢卷箍紧是确保钢卷在运输和存储过程中保持稳定、防止松散的关键工序。传统的钢卷箍紧作业中，多依赖人工或半自动化设备完成，存在诸多不足。为此，如申请号为cn202111398642.8的中国专利技术专利公开了一种钢卷抱箍加工设备，包括控制器、支撑箱、横向导向架、纵向导向架、矫正辊架机构、切断冲孔机构、折弯机构和工作台架，支撑箱连接在工作台架的一侧处，切断冲孔机构、矫正辊架机构、横向导向架和纵向导向架由左至右依次安装在支撑箱上，折弯机构安装在支撑箱的侧边并位于工作台架的下部，矫正辊架机构、切断冲孔机构和折弯机构均通过电缆连接控制器。该抱箍机构在堆叠、夹取、移动及位置调整等环节自动化程度较低，难以精准地将钢箍机构移动至与钢卷匹配的位置，导致箍紧过程耗时较长，影响整体生产效率。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种金属卷材抱箍加工处理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的金属卷材抱箍加工处理装置，其特征在于，所述锁紧机构(220)包括：

3.根据权利要求2所述的金属卷材抱箍加工处理装置，其特征在于，所述夹持机构(400)包括：

4.根据权利要求3所述的金属卷材抱箍加工处理装置，其特征在于，所述连接轴(222)远离所述第一螺母(223)的一端固定连接有第二螺母(225)，所述控制机构(500)包括：

5.根据权利要求3所述的金属卷材抱箍加工处理装置，其特征在于，所述横移机构(600)包括：

6.根据权利要求3所述的金属卷...

【技术特征摘要】

1.一种金属卷材抱箍加工处理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的金属卷材抱箍加工处理装置，其特征在于，所述锁紧机构(220)包括：

3.根据权利要求2所述的金属卷材抱箍加工处理装置，其特征在于，所述夹持机构(400)包括：

4.根据权利要求3所述的金属卷材抱箍加工处理装置，其特征在于，所述连接轴(222)远离所述第一螺母(223)的一端固定连接有第二螺母(225)，所述控制机构(500)包括：

5.根据权利要求3所述的金属卷材抱箍加工处理装置，其特征在于，所述横移机构(600)包括：

6.根据权利要求3所述的金属卷材抱箍加工处理装置，其特征在于，所述连接件(221)的表面设置有第一凸起(2212)，所述第一凸起(2212)呈圆柱型，所述夹具(440)包括：

7.根据权利要求6所述的金属卷材抱箍加工处理装置，其特征在于，所述定位块(441)固定连接有销柱(444)，所述销柱(444)内置于所述第一限位槽(4411)中，并和所述第一限位槽(4411)同轴，所述第一凸起(2212)贯穿设置有定位孔(2213)，所述销柱(444)能嵌入所述定位孔(2213)中，其中，所述销柱(444)的侧壁设置有呈环状的定位气囊(4441)，所述定位孔(2213)的内壁设置有呈环状的定位凹槽(22131)，所述定位气囊(4441)能膨胀或收缩，以使所述定位气囊(4441)嵌入所述定位凹槽(22131)，或和所述定位凹槽(22131)分离。

8.根据权利要求7所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾光辉，张新建，冷文彦，任世坤，冯力力，谷大虎，龚顶文，
申请(专利权)人：湖南华菱云创数智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：